直流拖动控制系统

　　前言
　　第一章 转速负反馈单闭环直流调速系统
　　第一节 直流电力拖动控制系统的基本概念
　　第二节 V－M系统中的变流器和控制单元
　　第三节 转速负反馈有静差调速系统
　　第四节 转速负反馈无静差系统
　　第五节 其它反馈形式在调速系统中的应用
　　小结
　　思考题与习题
　　第二章 转速、电流双闭环直流调速
　　第一节 转速负反馈系统存在的问题
　　第二节 双闭环系统的结构及数学模型
　　第三节 双闭环系统的跟随性能
　　第四节 双闭环系统的抗扰性能
　　小结
　　思考题与习题
　　第三章 直流调速系统的工程设计方法
　　第一节 工程设计方法基本原理
　　第二节 典型系统参数和性能指标的关系
　　第三节 双闭环系统的动态设计
　　第四节 设计实例
　　小结
　　思考题与习题
　　第四章 可塑直流调速系统
　　第一节 V－M系统的可逆线路及回馈制动
　　第二节 可逆系统中的环流分析
　　第三节 有环流可逆调速系统
　　第四节 逻辑无环流可逆调速系统
　　小结
　　思考题与习题
　　第五章 多环控制系统和多电动机协调稳速系统
　　第一节 张力控制的必要性及张力检测方法
　　第二节 张力控制系统
　　小结
　　思考题与习题
　　第六章 直流脉宽调速系统
　　第一节 脉宽调制基本原理
　　第二节 脉宽调速系统的控制电路
　　第三节 电力晶体管脉宽调速的有关问题
　　第四节 脉宽调速系统实例
　　小结
　　思考题与习题
　　第七章 位置随动系统
　　第一节 位置检测和位置驱动
　　第二节 位置随动系统的控制方案和基本类型
　　第三节 位置随动系统的控制性能与校正设计
　　第四节 位置随动系统的特殊问题
　　小结
　　思考题与习题
　　第八章 基础实验指导书
　　实验一 直流调速系统参数的测试
　　实验二 单闭环直流调速系统性能的测试
　　实验三 双闭环直流调速系统性能的测试
　　第九章 课程设计指导书
　　第一节 课程设计大纲
　　第二节 课程设计任务
　　第三节 课程设计资料
　　参考文献

　　    本书介绍目前常用的直流拖动控制系统，阐述了系统的部件、组成及系统的工作原理。主要内容有转速负反馈单闭环直流调速系统；转速、电流双闭环直流调速系统；直流调速系统的工程设计方法；可塑直流调速系统。书中还讲述了多环控制系统和多电机协调稳速系统、直流脉宽调速系统、位置随动系统等工厂企业用得比较普遍的技术。如对轻、纺、冶金等行业用得较多的张力控制调速系统等均作了较为详尽的阐述。基础实验指导书及课程设计指导书等实践环节也作为正式内容编进了教材。
　　    本教材主要适用于高等工程专科学校的电气类专业。编写时也考虑到了高职教育的需要，所以教材也可用于高等职业教育的相关专业。由于本书涉及内容较全面，阐述也较为详尽，故可以作为工厂企业有关技术人员的参考资料。