控制系统仿真及Matlab应用

　　前言
　　上篇 系统仿真基本理论
　　第1章 概述
　　1.1 系统仿真技术的基本概念
　　1.1.1 系统
　　1.1.2 模型及其建立
　　1.1.3 仿真及其分类
　　1.1.4.数字仿真的基本内容和工作过程
　　1.2 控制系统的研究方法
　　1.2.1 解析法
　　1.2.2 试验法
　　1.2.3 仿真试验法
　　1.3 仿真技术的应用与发展
　　1.3.1 仿真技术的应用
　　1.3.2 仿真技术的发展趋势
　　习题
　　第2章 控制系统的数学描述
　　2.1 控制系统仿真的数学模型
　　2.1.1 连续时间系统
　　2.1.2 离散时间系统
　　2.1.3 采样控制系统
　　2.1.4 数学模型的转换
　　2.1.5 线性时不变系统的对象模型
　　2.2 控制系统建模的基本方法与实例
　　2.2.1 系统建模的基本方法
　　2.2.2 系统建模的要素与过程
　　2.2.3 系统建模实例
　　2.3 控制系统数字仿真的实现问题
　　习题
　　第3章 连续系统数字仿真的基本算法
　　3.1 常微分方程的数值解法
　　3.2 数值积分算法
　　3.2.1 欧拉（Euler）法
　　3.2.2 龙格-库塔（Rung-Kutta）法
　　3.2.3 微分方程数值积分的矩阵分析
　　3.3 数值积分算法的基本分析
　　3.3.1 单步法和多步法
　　3.3.2 显式算法和隐式算法
　　3.3.3 截断误差和舍入误差
　　3.3.4 数值积分算法的计算稳定性
　　3.3.5 数值算法的选用
　　3.4 典型闭环系统的数字仿真
　　习题
　　下篇 通用仿真软件MATLAB
　　第4章 MATLAB简介
　　4.1 MATLAB语言概述
　　4.1.1 MATLAB语言的产生与发展
　　4.1.2 MATLAB语言特点
　　4.1.3 MATLAB的使用环境
　　4.1.4 MATLAB7.2 的安装
　　4.2 MATLAB7.2 用户界面概述
　　4.2.1 启动MATLAB7.2
　　4.2.2 命令窗口（Command Window）使用
　　4.2.3 历史命令（Command History）窗口使用
　　4.2.4 当前目录（Current Directory）窗口使用
　　4.3 MATLAB帮助系统的使用
　　4.3.1 MATLAB帮助系统介绍
　　4.3.2 帮助导航浏览器窗口系统
　　4.3.3 DEMO演示系统
　　4.3.4 视频联机演示系统
　　4.3.5 命令窗口查询帮助系统
　　习题
　　第5章 MATLAB的基本使用方法
　　5.1 常量与变量
　　5.1.1 常量
　　5.1.2 变量
　　5.2 数据的类型
　　5.2.1 MATLAB数据类型概述
　　5.2.2 数值类型
　　5.2.3 浮点数类型
　　5.2.4 复数
　　5.2.5 逻辑类型
　　5.2.6 字符和字符串
　　5.2.7 函数句柄
　　5.2.8 结构体类型
　　5.2.9 无穷量（Inf）和非数值量（NaN）
　　5.3 MATLAB的基本计算功能
　　5.3.1 简单数值计算使用方法
　　5.3.2 MATLAB中的常用数学函数
　　5.4 基本矩阵操作
　　5.4.1 矩阵的构造
　　5.4.2 空矩阵
　　5.4.3 矩阵元素下标引用
　　5.4.4 矩阵信息获取
　　5.4.5 矩阵的运算
　　5.5 MATIAB中的其他运算
　　5.5.1 关系运算
　　5.5.2 逻辑运算
　　5.5.3 运算优先级
　　5.6 MATLAB的符号计算功能
　　5.6.1 创建符号变量和表达式
　　5.6.2 符号与数值之间的转换
　　5.6.3 对符号变量的操作
　　5.6.4 符号表达式的代数运算
　　5.6.5 符号数值任意精度控制和运算
　　5.6.6 微积分的符号计算
　　5.6.7 反函数与复合函数的符号计算
　　5.6.8 一般代数方程的求解
　　5.6.9 线性方程组的符号解
　　5.6.10 微分方程的求解
　　5.6.11 符号积分变换
　　5.6.12 符号表达式的化简
　　习题
　　第6章 数据和函数的可视化
　　6.1 MATLAB图形窗口
　　6.1.1 图形窗口的创建与控制
　　6.1.2 图形窗口的菜单栏
　　6.1 I3图形窗口的工具栏
　　6.2 二维绘图
　　6.3 三维绘图
　　6.3.1 三维绘图指令
　　6.3.2 三维图形的修饰
　　6.4 坐标控制和图形标识
　　习题
　　第7章 MATLAB基本编程
　　7.1 脚本和函数
　　7.1.1 函数
　　7.1.2 脚本文件
　　7.1.3 局部变量和全局变量
　　7.1.4 MATLAB的函数类别
　　7.2 MATLAB流程控制
　　7.2.1 if-else-end条件控制
　　7.2.2 switch-case控制结构
　　7.2.3 for循环和while循环
　　7.2.4 其他流程控制函数
　　7.3 用户参数交互输入
　　7.3.1 键盘输入
　　7.3.2 键盘控制
　　7.3.3 菜单输入
　　7.4 MATIAB程序调试
　　7.5 MATLAB分析控制系统实例
　　7.5.1 控制系统的稳定性分析
　　7.5.2 时域分析
　　7.5.3 根轨迹法分析
　　7.5.4 频域分析
　　习题
　　第8章 SmULINK交互式仿真集成环境
　　8.1 SIMULINK环境简介
　　8.1.1 SIMULINK的启动
　　8.1.2 SIMULINK的模块库介绍
　　8.2 模型的创建
　　8.2.1 模型建立的基本步骤
　　8.2.2 模块的基本操作
　　8.2.3 SIMULINK线的处理
　　8.3 SIMULINK仿真的运行
　　8.4 SIMULINK的仿真实例
　　8.4.1 基于微分方程的SIMULINK建模与仿真
　　8.4.2 基于传递函数的SIMULINK建模与仿真
　　8.4.3 非线性系统的SIMULINK建模与仿真
　　8.4.4 SIMULINK实现的元件级电路仿真
　　8.4.5 MATLAB／SIMULINK在空调自动控制系统中的应用
　　习题
　　第9章 S函数
　　9.1 S函数的工作方式
　　9.2 用MATLAB语言编写S函数
　　9.3 S函数应用实例
　　9.3.1 连续系统的S函数的描述
　　9.3.2 混合系统的S函数描述
　　9.3.3 含有外部输入参数系统的S函数的描述
　　习题
　　参考文献

　　    《控制系统仿真及MATLAB应用》在结构上采用了系统仿真理论与实际应用相结合的方式，分为上下篇。上篇介绍系统仿真基本理论，包括控制系统仿真的定义、控制系统的数学描述、连续系统数学仿真等；下篇介绍MATLAB的基本概念、数组、矩阵运算、可视化、M文件、SIMULINK建模和仿真等，并结合大量的实例说明了各部分功能的具体应用。
　　    《控制系统仿真及MATLAB应用》可作为控制工程与自动化及电子、通信等专业本科生的教材，也可作为广大相关专业科研人员和工程技术人员的参考用书。