第1章 模块简介和基本技能
1．1 概述
1．1．1 什么是运动仿真模块
1．1．2 运动仿真模块能执行的分析类型
1．1．3 创建运动仿真
1．1．4 运动仿真中的机构运动方式
1．1．5 预测工程和工程判断准则
1．2 运动仿真模块
1．3 嵌入式运动仿真解算器
1．3．1 前处理
1．3．2 求解
1．3．3 后处理
1．3．4 输出解算器输入文件
1．3．5 两种解算器切换
1．4 运动仿真命令选项
1．5 运动仿真部件文件之间的关系
1．6 创建初始的运动仿真
1．7 运动仿真的结构
1．8 运动仿真模块工具条
1．9 运动仿真模块预设置
1．9．1 运动仿真模块预设置对话框
1．9．2 运动机构对象参数
1．9．3 分析文件参数
1．9．4 解算器参数
1．9．5 后处理参数
1．10 环境设置
1．11 求解方案
1．12 运动驱动．关节运动仿真和动画运动仿真
1．12．1 运动驱动
1．12．2 关节运动仿真
1．12．3 动画运动仿真
第2章 刚性体(连杆)
2．1 连杆的定义
2．2 创建连杆
2．3 质量特性
2．3．1 质量特性初步
2．3．2 用户自定义质量特性
2．3．3 初始速度
2．4 定义材料
2．4．1 系统默认的及继承的材料设置
2．4．2 赋材料值
2．5 单位转换器
第3章 运动付
3．1 运动付的定义
3．2 运动付的类型
3．3 Gruebler数
3．3．1 Gmebler数的“近似”特性
3．3．2 自由度大于0．等于0．小于0的情况
3．3．3 有关过约束机构模型的告诫
3．4 创建运动付
3．4．1 运动付创建步骤
3．4．2 其他运动付参数
3．5 旋转付
3．5．1 运动特征
3．5．2 旋转付创建步骤
3．6 固定付
3．6．1 运动特征
3．6．2 固定付创建步骤
3．7 滑动付
3．7．1 运动特征
3．7．2 滑动付创建步骤
3．8 万向节
3．8．1 运动特征
3．8．2 万向节创建步骤
3．8．3 万向节的方向
3．9 恒速付
3．9．1 运动特征
3．9．2 恒速付创建步骤
3．10 球面付
3．10．1 运动特征
3．10．2 球面付创建步骤
3．11 柱面付
3．11．1 运动特征
3．11．2 柱面付创建步骤
3．12 平面付
3．12．1 运动特征
3．12．2 平面付创建步骤
3．13 螺旋付
3．14 咬合连杆——设计位置和装配位置
3．15 基本运动付
3．15．1 运动特征
3．15．2 基本运动付创建步骤
第4章 约束与连接付
4．1 点在线上约束
4．1．1 运动特征
4．1．2 点在线上约束创建步骤
4．2 线在线上约束
4．2．1 运动特征
4．2．2 线在线上约束创建步骤
4．3 点在面上约束
4．3．1 运动特征
4．3．2 点在面上约束创建步骤
4．4 线缆付
4．4．1 运动特征
4．4．2 线缆付创建步骤
4．5 齿轮付
4．5．1 运动特征
4．5．2 齿轮付创建步骤
4．5．3 构造内啮合齿轮
4．6 齿轮／齿条付
4．6．1 运动特征
4．6．2 齿轮／齿条付创建步骤
第5章 运动驱动．关节及动画运动仿真
5．1 介绍
5．2 运动函数驱动
5．3 恒定运动驱动
5．4 简谐运动驱动
5．5 关节运动驱动
5．6 马达驱动
5．7 生成照片级动画和MPEG电影文件
第6章 编辑和管理运动仿真
6．1 编辑运动仿真对象
6．1．1 编辑主模型尺寸
6．1．2 选择特征
6．1．3 特征表达式
6．1．4 表达式模式
6．1．5 描述模式
6．1．6 被什么特征使用
6．2 运动仿真的管理
6．2．1 编辑表达式
6．2．2 输出表达式
6．2．3 信息
第7章 创建函数
7．1 介绍
7．1．1 XY函数管理器
7．1．2 XY函数编辑器
7．2 数学和解算器函数
7．2．1 多项式函数
7．2．2 简谐运动函数
7．2．3 STEP函数
7．2．4 创建数学函数
7．3 XY图表函数
7．4 数学运算
第8章 PMDC电机马达
8．1 介绍
8．2 传感器
8．3 信号图
8．4 PMDC马达对象
第9章 封装选项
9．1 简介
9．2 干涉检查
9．3 测量
9．4 跟踪
9．5 标记和智能点
9．5．1 标记
9．5．2 智能点
9．6 关节运动仿真和动画运动仿真对话框
第10章 用装配工作
10．1 基于装配组件的机构连杆
10．2 运动仿真中的装配导航器
10．3 轻量化引用集
10．3．1 编辑运动对象的限制
10．3．2 后处理限制
10．3．3 应用轻量化引用集
10．4 输入机构数据
10．5 从动画运动仿真中创建装配序列
10．6 爆炸机构
第11章 电子表格和图表
11．1 电子表格简介
11．1．1 电子表格
11．1．2 用电子表格驱动关节运动和动画运动仿真
11．2 图表
11．2．1 图表对话框
11．2．2 绘制定义的图表
第12章 力
12．1 标量力
12．1．1 有关标量力的一般性讨论
12．1．2 标量力的例子
12．1．3 创建标量力
12．2 矢量力
12．2．1 关于矢量力的一般性讨论
12．2．2 矢量力的例子
12．2．3 创建矢量力
12．3 重力
第13章 扭矩
13．1 标量扭矩和矢量扭矩简述
13．2 标量扭矩
13．2．1 标量扭矩的定义
13．2．2 创建标量扭矩
13．3 矢量扭矩
13．3．1 矢量扭矩的定义
13．3．2 创建矢量扭矩
第14章 弹簧和阻尼
14．1 弹簧
14．1．1 关于弹簧的一般讨论
14．1．2 弹簧的预载荷
14．1．3 线性与非线性刚度
14．1．4 创建弹簧
14．2 阻尼
14．2．1 关于阻尼的讨论
14．2．2 创建阻尼
第15章 运动付的摩擦力
15．1 运动付对话框
15．2 摩擦力的状态及其影响
第16章 弹性衬套和接触单元
16．1 弹性衬套
16．1．1 关于弹性衬套的讨论
16．1．2 运动约束．通用弹性衬套及圆柱的衬套
16．1．3 弹性衬套的类型
16．1．4 弹性衬套的参数
16．1．5 创建弹性衬套
16．2 3D接触单元
16．2．1 3D接触分析
16．2．2 创建3D接触
16．2．3 解算器集成器参数和最大步长
16．3 2D接触
16．3．1 关于2D接触的讨论
16．3．2 2D接触参数
16．3．3 创建2D接触
附录A 练习实例
A1 四连杆机构
A2 带咬合运动付的四连杆机构
A3 汽车悬挂机构
A4 汽车挡风玻璃擦窗器
A5 汽车挡风玻璃擦窗器Ⅱ
A6 摇头风扇
A7 探头跟随器
A8 剪刀式千斤顶
A9 自卸式卡车
A10 离合器
A11 阀门与凸轮
A12 缸套阀门(挑战项目)
附录B 接触和接触参数
B1 3D接触参数
B2 摩擦和摩擦参数
B3 倾斜接触和摩擦力准则
附录C 机构学和刚体机构学
附录D 材料功能简介
D1 指定材料对话框
D2 材料类型和属性
D3 赋材料
D4 创建新材料
D5 编辑材料
D6 定制材料库
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