非线性系统的分析与控制

　　前言
　　第一章 预备知识
　　第一节 度量空间
　　第二节 拓扑空间
　　第三节 流形和纤维丛
　　第四节 向量场、切空间和余切空间
　　第五节 向量场的Lie代数
　　第六节 Lie导数
　　第七节 极限集和稳定性
　　第八节 线性系统和线性近似
　　第九节 中心流形
　　第十节 Lyapunov函数
　　第二章 非线性系统的基本概念
　　第一节 引言
　　第二节 非线性系统可控性
　　第三节 非线性系统的可观测性
　　第四节 Kalman分解
　　第五节 可镇定性
　　第三章 解耦和线性化
　　第一节 （f，g）曲不变分布
　　第二节 局部干扰解耦
　　第三节 可控性分布
　　第四节 相对阶和解耦矩阵
　　第五节 状态反馈线性化
　　第六节 p规范形
　　第七节 参数反馈等价形
　　第四章 系统的局部镇定
　　第一节 零动态
　　第二节 最小相位系统的镇定
　　第三节 近似稳定性
　　第四节 近似镇定设计
　　第五节 滑动模控制
　　第六节 非最小相位：零中心情形
　　第七节 非最小相位情形：多重零情形
　　第五章 全局镇定和适应控制
　　第一节 简单情形和不确定性
　　第二节 无源性
　　第三节 拟Hamilton系统
　　第四节 拟Hamilton实现
　　第五节 齐次系统的镇定
　　第六节 输入输出稳定性
　　第七节 自适应控制
　　第八节 后推法
　　第九节 Hamilton系统的自适应控制
　　第六章 切换系统
　　第一节 共同二次Lyapunov函数
　　第二节 平面系统的共同二次Lyapunov函数
　　第三节 平面线性切换系统的镇定
　　第四节 线性切换系统的可控性
　　第五节 双线性切换系统的可控性
　　第七章 有限时间控制
　　第一节 基本概念
　　第二节 预备知识与简单系统
　　第三节 p规范形的有限时间控制
　　第四节 输出反馈
　　第五节 非光滑性与鲁棒性
　　第八章 非线性H∞控制
　　第一节 H∞控制的提法
　　第二节 HJI不等式
　　第三节 H∞控制的状态反馈设计
　　第四节 齐次系统的也控制
　　第五节 H∞后推控制设计
　　第六节 Hamilton系统的H∞控制
　　第七节 近似H∞控制
　　参考文献
　　索引

　　本书主要介绍非线性控制系统的基本理论和一些最新进展，全书分为八章．第一章介绍相关的数学预备知识，包括度量、流形、稳定性等：随后的章节主要分为两部分：第一部分包括第二章和第三章，主要讨论基于微分几何方法的非线性控制系统的分析：第二部分包括其余章节，主要讨论非线性系统的镇定和抗干扰控制问题．其中第二章集中考虑系统的可控性和可镇定性等系统的基本控制特性：第三章处理对非线性系统的化简，包括解耦和线性化。第四章和第五章分别考虑非线性系统的局部和全局镇定控制设计：第六章和第七章分别研究非光滑系统（即切换系统和有限时间稳定系统）的控制问题：最后的第八章涉及非线性系统的H∞控制等。
　　本书可作为从事控制理论及其应用的科研工作者、工程技术人员、高等学校教师和研究生的教科书或参考书。