普通高等教育十五国家级规划教材：汽车系统动力学

　　前言
　　常用符号表
　　绪篇  概论和基础理论
　　第一章  车辆动力学概述 1
　　第一节 历史回顾 1
　　第二节 研究内容和范围 4
　　第三节 车辆特性和设计方法 7
　　第四节 术语、标准和法规 10
　　第五节 发展趋势 12
　　参考文献 15
　　第二章  车辆动力学建模方法及基础理论 17
　　第一节 动力学方程的建立方法 17
　　第二节 非完整系统动力学 19
　　第三节 多体系统动力学方法 22
　　参考文献 29
　　第三章  充气轮胎动力学 30
　　第一节 概述 30
　　第二节 轮胎的功能、结构及发展 32
　　第三节 轮胎模型 34
　　第四节 轮胎纵向力学特性 38
　　第五节 轮胎垂向力学特性 58
　　第六节 轮胎侧向力学特性 64
　　参考文献 67
　　第四章  空气动力学基础 69
　　第一节 概述 69
　　第二节 空气的特性 69
　　第三节 伯努利方程 71
　　第四节 压力分布和压力系数 72
　　第五节 实际气流特性概述 74
　　第六节 空气动力学试验 76
　　第七节 车辆空气阻力 82
　　参考文献 86
　　第一篇  纵向动力学
　　第五章  纵向动力学性能分析 87
　　第一节 动力的需求与供应 87
　　第二节 动力性 9l
　　第三节 燃油经济性 95
　　第四节 驱动与附着极限和驱动效率 99
　　第五节 制动性 104
　　参考文献 113
　　第六章  纵向动力学控制系统 114
　　第一节 防抱死制动控制   114
　　第二节 驱动力控制系统 120
　　第三节 车辆稳定性控制系统 123
　　参考文献 129
　　第七章  动力传动系统的振动分析 130
　　第一节 扭振系统的激振源 130
　　第二节 扭振系统模型与分析 132
　　第三节 动力传动系统的减振措施  137
　　参考文献 139
　　第二篇  行驶动力学
　　第八章  路面输入及其模型 140
　　第一节 路面测量技术及数据处理  140
　　第二节 路面输入模型 146
　　第三节 特殊路面输入 150
　　参考文献 151
　　第九章  与平顺性相关的部件 152
　　第一节 概述 152
　　第二节 弹簧 152
　　第三节 减振器 159
　　第四节 导向机构 161
　　第五节 座椅 163
　　参考文献 164
　　第十章  人体对振动的反应 165
　　第一节 概述 165
　　第二节 标准 165
　　第三节 平顺性测量 169
　　参考文献 170
　　第十一章  行驶动力学模型 171
　　第一节 模型推导的前提 171
　　第二节 单轮车辆模型的推导 174
　　第三节 半车模型的推导及分析 183
　　第四节 整车模型的推导及分析 186
　　参考文献 188
　　第十二章  可控悬架系统 190
　　第一节 车身高度调节系统 190
　　第二节 自适应阻尼调节系统 191
　　第三节 可切换阻尼系统 193
　　第四节 全主动系统 193
　　第五节 有限带宽主动系统 195
　　第六节 连续可变阻尼的半主动系统 196
　　第七节 各类悬架系统的性能比较 197
　　第八节 主动悬架控制算法介绍 200
　　参考文献 209
　　第三篇  操纵动力学
　　第十三章  基本操纵模型 211
　　第一节 概述 211
　　第二节 基本操纵模型假设 212
　　第三节 运动方程的推导 212
　　第四节 操纵特性分析 218
　　第五节 对实际问题的考虑 227
　　第六节 实例分析与比较 231
　　参考文献 234
　　第十四章  基本操纵模型的扩展 235
　　第一节 概述 235
　　第二节 考虑车身侧倾的三自由度操纵模型 235
　　第三节 车轮转动效应 240
　　第四节 转向系统的影响   241
　　第五节 悬架运动学 244
　　第六节 变形转向 246
　　参考文献 249
　　第十五章  操纵动力学性能及实例分析 250
　　第一节 模型参数组的开发 250
　　第二节 实例分析 251
　　参考文献 258
　　第十六章  转向系统动力学及控制 259
　　第一节概述 259
　　第二节转向系统振动分析 260
　　第三节  四轮转向系统 268
　　第四节  电动助力转向系统 276
　　参考文献 283
　　第四篇  车辆计算机建模与仿真
　　第十七章  车辆动力学计算方法与软件 284
　　第一节 概述 284
　　第二节 面向目标设计的车辆仿真软件 285
　　第三节 多体系统动力学分析软件 285
　　第四节 程序工具箱 289
　　第五节 各类方法的比较 291
　　参考文献 292
　　第十八章  MATLAB环境下的车辆系统建模、仿真与控制器设计实例 293
　　第一节 MATLAB／Simulink软件介绍 293
　　第二节 实例1——制动系统建模、仿真及ABS控制器设计 294
　　第三节 实例2——行驶动力学计算机建模、仿真及主动悬架控制器设计  296
　　第四节 实例3——操纵动力学计算机建模、分析及4WS控制器设计 300
　　参考文献 305
　　第十九章  应用ADAMS软件的多体动力学实例分析 306
　　第一节 ADAMS／Car模块介绍 306
　　第二节 轿车前悬架建模实例 307
　　第三节 模型仿真分析 315
　　参考文献 317
　　名词索引 318

　　喻凡教授，1961年出生。分别于1982年和1987年于吉林工业大学获得学士和硕士学位，1987-1992年留校任教。1992年由国家教委选派赴英国留学，1996年于英国利兹大学获得博士学位。1996年至1998年于吉林工业大学汽车动态模拟国家重点实验室做博士后研究工作。1999年至2000年在清华大学汽车安全与节能国家重点实验室做访问教授。2004年2月至2004年5月在美国密西根大学做访问学者。现任上海交通大学机械与动力工程学院汽车工程研究所和振动、冲击、噪声国家重点实验室教授、博士生导师。 主要从事汽车动力学建模与仿真、车辆振动与控制、车辆悬架系统控制、车辆稳定性控制、车辆制动系统控制、智能车辆等方面的研究。负责完成国家教委优秀年轻教师基金等有关课题四项，获吉林省科技成果二等奖一项。现为中国机械工程学会高级会员，国际汽车工程师协会会员，中国汽车工程学会悬架专业委员会理事。在国内外学术期刊上共发表研究论文六十余篇。《汽车工程手册》参编，《车辆动力学及其控制》合著作者，普通高等教育“十五”国家级规划教材《汽车系统动力学》主编。 目前正在负责研究的项目包括总装备部 “十五” 预先研究课题、上海汽车工业科技发展基金、国家教育部博士点基金等五项。 研究方向:1.车辆动力学；2.车辆控制系统研究；3.汽车NVH研究 。

　　汽车系统动力学是研究所有与汽车系统运动有关的学科，研究内容可按车辆运动方向分为纵向、垂向和侧向动力学三大部分。
　　本书除了介绍车辆动力学建模的基础理论、轮胎力学及汽车空气动力学基础之外，重点介绍了受汽车发动机、传动系统、制动系统影响的驱动动力学和制动动力学，以及行驶动力学和操纵动力学内容。
　　本书运用系统方法及现代控制理论，结合实例分析，介绍了车辆动力学模型的建立、计算机仿真、动态性能分析和控制器设计的方法，同时也使读者对常用的车辆动力学分析软件有所了解。
　　本书可作为高等学校车辆工程专业研究生教学用书，也可作为车辆工程专业本科生的选修课教材，同时可供汽车设计和研究人员阅读参考。