第1章 概述
1.1 协同概述
1.1.1 协同的定义
1.1.2 协同的特征
1.1.3 协同的条件
1.2 协同组成、地位和意义
1.2.1 协同的组成
1.2.2 协同的地位作用
1.2.3 协同的意义
1.3 协同与决策
1.3.1 协同域
1.3.2 协同决策
1.4 联合作战与协同
参考文献
第2章 协同理论与方法
2.1 协同方法与技术
2.1.1 Petri网方法
2.1.2 多主体协同技术
2.2 协同模式
2.2.1 3种协同模式
2.2.2 协同模式与网络中心战
2.3 协同决策理论方法
2.3.1 基于认知的RPD方法
2.3.2 协同动力学模型
2.3.3 协同度方法
2.3.4 双层规划协同决策方法
2.3.5 信息熵的协同决策方法
2.4 协同理论方法与现实的冲突
参考文献
第3章 协同结构分析
3.1 协同结构分类
3.1.1 基于复杂系统的协同结构
3.1.2 基于战术协同指挥的结构
3.1.3 基于信息流的协同结构
3.2 协同结构优化模型
3.2.1 两层作战单元规划模型
3.2.2 信息结构与协同策略
3.3 协同结构与簇
3.3.1 关键信息元素与概念空间
3.3.2 簇的概念及特点
3.3.3 簇的分割
3.3.4 簇分割运用
参考文献
第4章 基于Bayes假设检验的协同模型分析
4.1 Bayes决策
4.1.1 Bayes推断
4.1.2 假设检验和决策
4.2 三种结构协同分析模型
4.2.1 集中式结构协同分析
4.2.2 分散式结构协同模型
4.2.3 分布式组织结构协同模型
4.2.4 3种信息结构的协同比较与分析
4.3 无通信损失协同方法
4.3.1 逐步递进法算法步骤
4.3.2 逐步递进法求解及解例
4.4 有或无通信对协同效果的影响分析
4.4.1 有或无通信损失协同
4.4.2 解例及分析
参考文献
第5章 协同不确定分析及知识模型
5.1 信息不确定性描述与知识度量
5.1.1 关键信息元素的正态模型
5.1.2 基于信息熵的知识度量
5.2 关键信息元素关联推测方法
5.2.1 权重的确定
5.2.2 关联程度与相对熵距
5.3 基于信息质量的协同模型
5.3.1 误差的产生
5.3.2 知识度量
5.3.3 度量偏差方法
5.3.4 知识熵
5.3.5 信息质量与协同效果
5.4 案例研究
5.4.1 背景及作战过程
5.4.2 模型的建立
5.4.3 仿真设计及数据来源
5.4.4 结果及分析
5.4.5 两种仿真结果的比较
参考文献
第6章 作战组织网络协作模型
6.1 作战组织与网络复杂性
6.1.1 作战组织网络的复杂性
6.1.2 作战网络的协作结构
6.2 网络协作度及模型
6.2.1 协作能力和信息获取能力
6.2.2 网络连接度
6.2.3 网络与信息冗余收益
6.2.4 网络协作度
6.3 网络协作度对作战效果影响
6.3.1 网络性能
6.3.2 网络协作对作战效果的影响
6.4 仿真解例
6.4.1 背景描述
6.4.2 参数确定及方法
6.4.3 结果分析
6.4.4 结论及进一步问题
参考文献
第7章 协同作战的网络效应
7.1 作战组织的网络类型
7.2 作战组织的网络特性
7.2.1 节点类型及特点
7.2.2 作战网络的矩阵描述
7.2.3 Lanchester方程网络描述
……
第8章 协同的度量与评估分析
第9章 协同作战设计及应用案例
第10章 进一步研究的问题