第一章 概论
第一节 数控机床的基本概念
一、数控机床的产生
二、数控机床的组成和工作原理
三、数控机床涉及的基本技术
第二节 数控机床的分类与应用
一、按工艺用途分类
二、按运动方式分类
三、按控制方式分类
四、数控机床的精度与应用范围
第三节 数控机床的发展
一、机床结构的发展
二、数控系统的发展
三、伺服系统的发展
四、柔性制造单元
思考题
第二章 数控机床的结构
第一节 数控机床的结构要求
一、模块化和机电一体化
二、提高机床的静、动刚度
三、减少机床的热变形
四、减少运动件的摩擦和消除传动间隙
五、提高机床的寿命和精度保持性
六、减少辅助时间，改善操作性
第二节 数控机床主传动系统及主轴部件
一、主传动变速
二、主轴部件
第三节 数控机床进给系统
一、对数控机床进给系统的要求
二、滚珠丝杠螺母副
三、进给系统传动间隙的消除
四、滚动导轨
第四节 数控机床回转工作台
一、数控回转工作台
二、分度工作台
第五节 数控加工使用的刀具及自动换刀系统
一、数控加工使用的刀具
二、自动换刀系统
第六节 数控加工用辅助装置
一、数控加工用夹具
二、刀具预调仪
思考题
第三章 数控加工程序编制
第一节 程序编制基础
一、概述
二、数控程序指令代码
三、数控程序结构与格式
四、常用功能指令的编程方法
第二节 程序编制中的工艺处理
一、数控工艺特点
二、工序划分与机床选用
三、工序设计
第三节 程序编制中的数值计算
一、直线与圆弧平面轮廓的基点计算
二、非圆曲线的节点计算
三、列表曲线的拟合方法
四、列表曲面数学处理简介
第四节 数控车床的程序编制
一、数控车床的编程特点
二、车削固定循环程序
三、圆头车刀的编程与补偿
四、车削程序示例
第五节 镗铣加工中心的程序编制
一、加工中心机床编程特点
二、FANUC-6M系统的规格与功能设置
三、机床坐标系统
四、自动返回参考点G27，G28，G29
五、换刀程序
六、固定循环功能
七、子程序
八、加工中心编程实例
第六节 自动编程
一、自动编程系统概述
二、语言编程系统
三、交互式图形数控编程
思考题
第四章 计算机数控（CNC）系统
第一节 概述
一、CNC系统的构成与功能
二、CNC的硬件结构
三、CNC的软件结构
第二节 CNC的轨迹控制原理
一、轨迹控制算法的要求与类别
二、数字脉冲增量法插补
三、数据采样法
第三节 刀具位置补偿和半径补偿
一、刀具位置补偿
二、刀具半径补偿
第四节 进给速度和加减速控制
一、进给速度计算
二、进给速度控制
第五节 CNC的输入输出与通信功能
一、CNC与外部设备间数据传送要求
二、数据通信与网络通信基础
三、CNC应用的数据通信与网络通信接口
思考题
第五章 数控机床用可编程控制器
第一节 概述
一、可编程控制器在工业中的应用
二、PLC在数控机床中的应用
三、PLC的规模
第二节 PLC的基本工作原理
一、PLC的组成
二、PLC的工作原理
三、PLC的编程方法
第三节 顺序程序设计和调试
一、确定PLc的型号及硬件配置
二、制作信号接口技术文件
三、编制PLc程序及调试
四、应用举例（PLC在数控车床自动换刀控制中的应用）
思考题
第六章 数控机床的伺服系统
第一节 概述
一、伺服的基本概念
二、常用伺服执行元件
三、伺服控制系统分类
第二节 进给驱动
一、直流伺服电动机速度控制单元
二、交流伺服电动机速度控制单元
第三节 主轴驱动
一、对主轴驱动的要求
二、直流主轴驱动系统
三、交流主轴控制单元
第四节 检测元件
一、对检测元件的要求与分类
二、旋转变压器
三、感应同步器
四、脉冲编码器
五、绝对值编码器
六、光栅
七、磁栅
第五节 位置控制系统
一、步进电动机开环控制
二、相位控制
三、幅值控制的组成和工作原理
四、数字脉冲比较伺服系统
五、数字伺服系统
思考题
第七章 数控机床的使用和维修
第一节 数控机床的选用
一、确定典型加工工件
二、数控机床规格的选择
三、机床精度的选择
四、数控系统的选择
五、工时和节拍的估算
六、自动换刀装置的选择及刀柄的配置
七、数控机床驱动电动机的选择
八、机床选择功能及附件的选择
第二节 数控机床的安装和调试
一、机床初就位和连接
二、数控系统的连接和调整
三、通电试车
四、机床精度和功能的调试
五、试运行
第三节 数控机床的验收
一、验收的基本概念
二、机床外观检查
三、机床性能及NC功能试验
四、机床几何精度检查
五、机床定位精度检查
六、机床切削精度检查
第四节 数控机床的维修
一、数控机床维修的基本概念
二、预防性维护
三、常见故障分类
四、故障的判断及处理
五、旧数控机床再生改造
思考题
参考文献
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