普通高等教育十一五国家级规划教材：基于16/32位DSP机器人控制系统设计与实现

　　第0章  机器人学的发展和相关机器人系统介绍
　　第1部分  基础理论
　　第1章  DSP概述
　　第2章  TMS320LF240x概述
　　第3章  TMS320LF240x DSP内部资源
　　第4章  TMS320C28x系列概述
　　第5章  C28x系列DSP内部资源介绍
　　第6章  C语言程序编写和调试环境
　　第2部分  RoboCup小型组机器人
　　第7章  RoboCup简介
　　第8章  底层系统设计
　　第9章  机构设计
　　第10章  电路系统分析与设计
　　第11章  控制系统的实现
　　第12章  运动控制
　　第3部分  自平衡两轮电动车
　　第13章  概述
　　第14章  系统动力学分析
　　第15章  硬件设计
　　第16章  系统调试、仿真平台
　　第17章  线性系统理论在自平衡两轮电动车中的应用
　　第4部分  旋转式倒立摆
　　第18章  倒立摆系统概述
　　第19章  硬件设计
　　第20章  软件设计
　　第21章  模型分析与控制算法设计
　　第22章  随动系统
　　附录A  C-Lib中的函数集
　　附录B  解耦图形的推导
　　附录C  电机调速程序

　　张培仁教师，中国科学技术大学博士生导师、教授，从事嵌入式系统研究长达30年之久，在机器人、自动控制、嵌入式技术、远程控制网络等领域是业界公认的专家。出版嵌入式相关著作10余本。作者多次担任央视CCTV大学生机器人比赛的技术指导。

　　机器人的研究应用与发展对国民经济各领域的推动起到了越来越重要的作用。“机器人设计技术”课程也将在重点高校作为一门学科建设受到重视。
　　本书积聚了作者5年来的科研成果和丰富的教学经验，全书以4部分22章分别讲述了基于16/32位DSP机器人控制系统的理论基础，涉及时下几个主流DSP系列，如TMS320LF240x和TMS320C28x。然后，作者将获奖成果或已投入生产的项目“足球机器人”、“自平衡两轮电动车”、“旋转式倒立摆”用来具体讲述系统的实现过程，包括硬件设计、软件设计、算法设计、电路系统分析与设计等，是一本含金量相当高的科技教材。
　　本书已列入“普通高等教育‘十一五’国家级规划教材”，适合作为人工智能、自动化控制、电子电气、机械设计及相关专业的本科生教材，也适合作为研究生和相关研究开发人员的技术参考用书。