第1章 可编程控制器基础
1.1 可编程控制器概述
1.1.1 PLC的产生
1.1.2 PLC的特点
1.1.3 PLC的应用
1.1.4 PLC的分类
1.1.5 PLC的发展
1.1.6 PLC的主要技术指标
1.2 PLC的一般结构
1.2.1 PLC的硬件系统
1.2.2 PLC的软件系统
1.3 PLC的基本工作原理
1.3.1 PLC的工作方式
1.3.2 PLC的扫描周期与GPPW软元件监控
1.3.3 PLC的I/O响应时间与输入信号最高频率
1.4 丰菱FLlS-20MT型PLC硬件线路
本章 小结
习题1
第2章 三菱FX系列PLC
2.1 三菱小型PLC产品
2.1.1 FX2N系列PLC产品简介
2.1.2 FX3U系列PLC产品简介
2.2 三菱FX系列PLC型号命名
2.2.1 PLC的源型与漏型
2.2.2 FX系列PLC型号命名方法
2.3 三菱FX2N系列PLC内部软元件
2.3.1 输入/输出继电器
2.3.2 辅助继电器
2.3.3 状态元件S
2.3.4 常数K/H与指针P/I
2.3.5 定时器T(T0~T255)
2.3.6 计数器C(CO~C255)
2.3.7 数据寄存器D
2.4 GXDeveloperV8.5 2及其内装的模拟仿真功能
本章 小结
习题2
第3章 三菱FX2N系列PLC基本指令
3.1 三菱FX2N系列PLC的程序设计语言
3.1.1 梯形图编程语言
3.1.2 助记符语言
3.1.3 流程图语言
3.2 三菱FX2N系列PLC的基本逻辑指令
3.2.1 逻辑取与输出线圈驱动指令LD、LDI、OUT
3.2.2 接点串联指令AND、ANI
3.2.3 接点并联指令OR、ORI
3.2.4 串联电路块的并联指令ORB
3.2.5 并联电路块的串联指令ANB
3.2.6 多重输出指令MPS、MRD、MPP
3.2.7 置位与复位指令SET、RST
3.2.8 脉冲输出指令PLS、PLF
3.2.9 主控与主控复位指令MC、MCR
3.2.1 0脉冲型指令LDP/F、ANDP/F、ORP/F
3.2.1 1取反、空操作与程序结束指令INV、NOP、END
3.3 梯形图程序设计方法
3.4 基本指令应用程序举例
本章 小结
习题3
第4章 三菱Fx2N型PLC的步进指令
4.1 状态转移图SFC
4.1.1 SFC的特点与示例
4.1.2 FX2N的状态软元件
4.1.3 SFC的编制方法
4.2 步进指令与状态编程
4.2.1 步进指令STI、RET
4.2.2 单流程SFC与步进梯形图编程
4.2.3 用三菱FXGP软件设计SFC
4.2.4 多流程状态程序设计
4.3 步进指令应用程序示例
本章 小结
习题4
第5章 三菱FX2N系列PLC的功能指令
5.1 功能指令的基本规则
5.1.1 功能指令的表示
5.1.2 功能指令的数据长度
5.1.3 功能指令的执行方式
5.1.4 变址操作
5.2 程序流向控制指令
5.2.1 条件跳转指令
5.2.2 转子与返回指令
5.2.3 中断与返回指令
5.2.4 主程序结束指令
5.2.5 警戒时钟指令
5.2.6 循环指令
5.3 数据传送指令
5.3.1 比较指令
5.3.2 区间比较指令
5.3.3 传送指令
5.3.4 移位传送指令
5.3.5 取反传送指令
5.3.6 块传送指令
5.3.7 多点传送指令
5.3.8 数据交换指令
5.3.9 BCD变换指令
5.3.1 0BIN变换指令
5.4 算术和逻辑运算指令
5.4.1 BIN加法指令
5.4.2 BIN减法指令
5.4.3 BIN乘法指令
5.4.4 BIN除法指令
5.4.5 BIN加1指令
5.4.6 BIN减1指令
5.4.7 逻辑“与”指令
5.4.8 逻辑“或”指令
5.4.9 逻辑“异或”指令
5.4.10 求补指令
5.5 循环移位与移位指令
5.5.1 循环右移指令
5.5.2 循环左移指令
5.5.3 带进位的循环右移指令
5.5.4 带进位的循环左移指令
5.5.5 位元件右移指令
5.5.6 位元件左移指令
5.5.7 字元件右移指令
5.5.8 字元件左移指令
5.5.9 FIFO写入指令
5.5.10 FIFO读出指令
5.6 数据处理指令
5.6.1 区间复位指令
5.6.2 译码指令
5.6.3 编码指令
5.6.4 置1位总数指令
5.6.5 置1位判断指令
5.6.6 求平均值指令
5.6.7 报警器置位指令
5.6.8 报警器复位指令
5.6.9 平方根指令
5.6.10 浮点数转换指令
5.7 高速处理指令
5.7.1 刷新指令
5.7.2 刷新并调整滤波时间指令
5.7.3 矩阵输入指令
5.7.4 高速计数器置位指令
5.7.5 高速计数器复位指令
5.7.6 高速计数器区间比较指令
5.7.7 速度检测指令
5.7.8 脉冲输出指令
5.7.9 脉宽调制输出指令
……
第6章 三菱FX系列PLC的通信
第7章 PLC控制系统应用设计
第8章 PLC控制系统的实验与实训
附录A 三菱FX2N系列PLC编程元件
附录B FX2N系列PLC指令表
参考文献