清华大学自动化系本科生课程教学大纲

　　编者的话
　　序
　　引言
　　1清华大学自动化系攻读工学学士学位本科生培养方案
　　2清华大学自动化系本科生指导性教学计划
　　3清华大学自动化系本科生课程教学大纲
　　学科基础课程
　　3.1模拟电子技术基础（模拟电子课组+）
　　3.2模拟电子技术基础（模拟电子课组+）
　　3.3模拟电子技术基础（模拟电子课组+）
　　3.4模拟电子技术基础（模拟电子课组+）
　　3.5数字电子技术基础（数字电子课组+）
　　3.6数字电子技术基础（数字电子课组+）
　　3.7计算机原理与应用
　　3.8计算机语言与程序设计
　　3.9数据结构
　　3.10数值分析与算法
　　3.11应用随机过程
　　3.12信号与系统分析
　　3.13自动控制理论（1）
　　3.14自动控制理论（1）（双语）
　　专业核心课程
　　3.15运筹学（1）（运筹学课组+）
　　3.16运筹学（1）（运筹学课组+）
　　3.17自动控制理论（2）
　　3.18人工智能导论
　　3.19计算机网络及应用
　　3.20电力电子技术基础
　　3.21检测原理
　　3.22过程控制
　　3.23电力拖动与运动控制
　　专业限选课程
　　3.24计算机仿真
　　3.25系统辨识基础
　　3.26模式识别基础
　　3.27计算机控制系统（计算机控制课组+）
　　3.28计算机控制系统（计算机控制课组+）
　　3.29数字图象处理
　　3.30系统工程导论
　　3.31CIM系统导论
　　专业任选课程
　　3.32机器人智能控制
　　3.33智能控制
　　3.34随机控制
　　3.35非线性控制理论
　　3.36过程控制（2）
　　3.37控制专题
　　3.38生产系统计划与控制
　　3.39智能优化算法及其应用
　　3.40系统的可靠性及容错
　　3.41离散时间信号处理
　　3.42多维空间分布系统控制及信号处理杂谈
　　3.43现代检测技术基础
　　3.44智能仪表设计
　　3.45电子测量
　　3.46电力电子电路的微机控制
　　3.47现场总线技术及其应用
　　3.48嵌人式系统设计与应用
　　3.49计算机图象处理与多媒体技术
　　3.50数字视频基础及应用
　　3.51多媒体技术及应用
　　3.52电子商务概论
　　3.53UniX系统基础
　　3.54数据库系统原理
　　3.55网络安全研讨（双语）
　　3.56互联网中的控制与优化（双语）
　　3.57企业与信息系统建模分析（双语）
　　公共任选课程
　　3.58控制理论引论
　　3.59化工过程控制
　　3.60电子电路分析与设计——EDA软件应用
　　3.61计算机网络及应用
　　……
　　实践与实验课程
　　后记

　　    这套《本科生课程教学大纲》由清华大学自动化系学术委员会和系务委员会组织编写，它较完整地体现了自动化系的本科生课程教学体系，全面地反映了自动化专业的课程内容和课程结构，也从一个侧面反映了自动化系的办学理念和教学改革思路。本“大纲”涉及自动化系开出的80门本科生专业基础课和专业课程，各门课程都系统地编写了“课程基本情况”、“课程内容简介”、“课程教学大纲”、“课程实践环节”和“课程知识单元与知识点”等内容。它既可用于指导教师的课堂教学和实验教学，又可作为学生的选课指南，对同类专业的课程设置也有参考价值。《清华大学自动化系本科生课程教学大纲》可供高等学校自动化专业教师、学生、教育管理干部、工程技术人员及有关人员参考。