第一章 自动控制系统的基础知识
第一节 概述
第二节 自动控制系统示例
第三节 自动控制系统的分类
第四节 自动控制系统的性能指标
习题与思考题
第二章 自动控制系统的典型环节
第一节 数学基础
第二节 典型环节的传递函数
第三节 系统的框图及其简化
习题与思考题
第三章 机电控制系统的分析方法
第一节 系统的稳定性分析
第二节 系统的时间响应分析
第三节 系统的误差分析
习题与思考题
第四章 自动控制的基本规律与调节器
第一节 双位控制
第二节 比例控制
第三节 积分控制
第四节 比例积分控制
第五节 微分控制
第六节 比例积分微分控制
第七节 DDZ-Ⅲ型调节器简介
习题与思考题
第五章 单回路控制系统
第一节 单回路控制系统的设计
第二节 单回路控制系统的投运及调节器参数的整定
习题与思考题
第六章 单闭环直流调速系统
第一节 转速负反馈有静差调速系统
第二节 具有电流截止负反馈环节的调速系统
第三节 电压负反馈和电流正反馈调速系统
第四节 无静差直流调速系统
习题与思考题
第七章 双闭环无静差调速系统
第一节 转速、电流双闭环调速系统组成及其静特性
第二节 双闭环调速系统的动态性能
第三节 双闭环系统的特点
习题与思考题
第八章 可逆直流调速系统
第一节 可逆运行的基本知识
第二节 逻辑控制的无环流可逆调速系统
习题与思考题
第九章 直流脉宽调速系统
第一节 脉宽调制电路的工作原理
第二节 脉宽调速系统的开环机械特性及控制电路
习题与思考题
第十章 交流调速系统
第一节 交流调速系统的基本概念
第二节 交流变频调速的基本方案
第三节 逆变器的工作原理
习题与思考题
第十一章 变频器
第一节 交直交电压型变频器
第二节 交直交电流型变频器
第三节 变频器的选用与运行
第四节 三菱变频器功能介绍
习题与思考题
第十二章 异步电动机的电压频率调速系统
第一节 开环交频调速系统
第二节 转差频率电流控制的转速闭环变频调速系统
第三节 PWM型变频调速系统
习题与思考题
第十三章 伺服控制系统
第十四章 微型计算机工业控制
第十五章 实验
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