高等院校教材：理论力学

　　前言
　　绪论 /1
　　第一篇 静力学
　　第1章 静力学基本知识 /7
　　第2章 力系的简化 /32
　　第3章 力系的平衡 /55
　　第4章 摩擦 /88
　　第二篇 运动学
　　第5章 点的运动学和刚体的简单运动 /109
　　第6章 点的合成运动 /132
　　第7章 刚体的平面运动 /150
　　第8章 刚体的两种空间运动 /181
　　第三篇 动力学
　　第9章  动力学基础 /193
　　第10章 动量定理和动量矩定理 /219
　　第11章 动能定理 /267
　　第12章 达朗贝尔原理 /304
　　第13章 虚位移原理 /328
　　第14章 动力学普遍方程和拉格朗日方程 /354
　　第15章 机械振动的基本理论 /378
　　第16章 碰撞 /414
　　参考文献 /432
　　习题答案 /433

　　本书分为静力学、运动学和动力学3个部分。全书系统介绍了静力学基本知识、力系的简化、力系的平衡、摩擦；点的运动学和刚体的简单运动、点的合成运动、刚体的平面运动、刚体的两种空间运动、动量定理和动量矩定理、动能定理等。