高等学校教材：自动控制原理

　　第1章 概论
　　1-1 自动控制系统的一般概念
　　1-2 自动控制系统的分类
　　1-3 闭环系统的组成及性能要求
　　习题1
　　第2章 控制系统的数学模型
　　2-1 元件和系统运动方程的建立
　　2-2 运动方程的线性化
　　2-3 传递函数
　　2-4 控制系统的传递函数
　　2-5 控制系统的方框图及其化简
　　2-6 信号流图
　　2-7 脉冲响应
　　习题2
　　第3章 线性系统的时域分析
　　3-1 典型输入信号
　　3-2 一阶系统的时域分析
　　3-3 二阶系统的时域分析
　　3-4 高阶系统的时域分析
　　3-5 线性系统的稳定性
　　3-6 反馈系统的误差
　　3-7 反馈系统的稳态误差计算
　　3-8 复合控制的误差分析
　　习题3
　　第4章 根轨迹法
　　4-1 概述
　　4-2 绘制根轨迹的基本规则
　　4-3 参量根轨迹
　　4-4 用根轨迹法分析控制系统举例
　　习题4
　　第5章 线性系统的频域分析
　　5-1 频率特性的一般概念
　　5-2 系统的开环幅相频率特性图
　　5-3 对数频率特性
　　5-4 开环系统与闭环系统的频率响应
　　5-5 奈奎斯特稳定判据
　　5-6 控制系统的相对稳定性
　　5-7 频域指标与时域指标之间的关系
　　习题5
　　第6章 控制系统的综合与校正
　　6-1 概述
　　6-2 超前校正参数的确定
　　6-3 滞后校正参数的确定
　　6-4 滞后一超前校正参数的确定
　　6-5 用希望对数频率特性确定校正参数
　　6-6 反馈校正参数的确定
　　6-7 根轨迹法校正及参数的确定
　　习题6
　　第7章 非线性控制系统分析
　　7-1 概述
　　7-2 相平面法
　　7-3 相平面分析法
　　7-4 描述函数法
　　7-5 非线性系统的描述函数分析
　　7-6 利用非线性特性改善控制系统的性能
　　习题7
　　第8章 线性离散系统的分析与综合
　　8-1 引言
　　8-2 采样
　　8-3 线性差分方程
　　8-4 z变换
　　8-5 脉冲传递函数
　　8-6 线性离散系统的稳定性分析
　　8-7 线性离散系统的时域分析
　　8-8 线性离散系统的综合
　　习题8
　　第9章 线性控制系统的状态空间法
　　9-1 状态空间的基本概念
　　§9-2系统的状态空间描述
　　§9-3状态空间描述与输入一输出
　　模型之间的关系
　　§9-4离散系统的状态空间描述及
　　连续系统的离散化
　　习题9
　　第10章 控制系统的设计
　　§10-1设计的一般步骤
　　§10-2初步设计
　　§10-3设计中的一些具体问题
　　§10-4系统的实际调整
　　附录
　　附录I 一些系统的根轨迹图
　　附录Ⅱ 常用校正装置的原理图及
　　其特性
　　附录Ⅲ 常用函数的z变换表
　　附录Ⅳ 一些MATLAB应用程序
　　主要参考文献

　　    《自动控制原理》是在面向21世纪教学与课程体系全面改革的进程中编写的教材。《自动控制原理》共分10章。书中深入浅出地介绍了自动控制原理的基本理论，基本概念、基本方法，控制系统在时域和复频域中的数学模型及其结构图和信号流图；比较全面地阐述了线性控制系统的时域分析法、频域分析法以及校正和设计方法；在非线性控制系统分析方面，给出了相平面的描述函数两种常用的分析方法；对线性离散系统的基本理论、数学模型等问题进行了比较详细的讨论；对状态空间法进行了基础性的介绍，使其成为本科“现代控制理论”学习的铺路石；选编随动控制系统设计作为最后一章，为读者提供了“自动控制原理”课程设计的有利工具；在附录中介绍了目前世界流行的MATLAB就用软件及其分析、设计和仿真的功能。
　　    《自动控制原理》可高等院校工业自动化、自动控制、计算机控制、测量仪表、热工仪表、机械自动化等专业的教材，亦可供符合自动化、自动控制等专业科技人员参考。