第一章自动控制理论概述1
第一节自动控制理论的发展1
第二节自动控制与自动控制系统2
第三节自动控制系统应用示例6
第四节计算机辅助工具MATLAB软件简介8
本章小结15
习题16
第二章控制系统的数学模型17
第一节控制系统的微分方程17
第二节控制系统的传递函数22
第三节控制系统的动态结构图28
第四节反馈控制系统的传递函数33
第五节MATLAB中的数学模型表示及等效变换35
本章小结38
习题39
第三章自动控制系统的时域分析法42
第一节时域分析法概述42
第二节一阶系统的时域分析46
第三节二阶系统的时域分析47
第四节高阶系统的时域分析55
第五节MATLAB在系统时域分析中的应用57
本章小结61
习题62
第四章自动控制系统的频域分析法64
第一节频域分析方法概述64
第二节开环系统的伯德图分析67
第三节开环系统的乃奎斯特图分析76
第四节闭环频率特性与闭环频域指标82
第五节MATLAB在系统频域分析中的应用83
本章小结86
习题86
第五章自动控制系统的根轨迹分析法89
第一节根轨迹分析法概述89
第二节根轨迹的绘制方法92
第三节MATLAB在系统根轨迹分析中的应用99
本章小结102
习题102
第六章自动控制系统的稳定性分析104
第一节系统稳定性分析概述104
第二节系统稳定性的代数分析法106
第三节系统稳定性的频率特性分析法109
第四节MATLAB在系统稳定性分析中的应用118
本章小结122
习题122
第七章自动控制系统的稳态性能分析125
第一节系统稳态性能分析概述125
第二节给定输入信号作用下的稳态误差127
第三节扰动信号作用下的稳态误差129
第四节根据频率特性分析系统的稳态性能131
第五节MATLAB在系统稳态性能分析中的应用132
本章小结134
习题134
第八章自动控制系统的动态性能分析136
第一节系统动态性能的频域分析136
第二节系统动态性能的根轨迹分析141
第三节MATLAB在系统动态性能分析中的应用146
本章小结149
习题150
第九章自动控制系统的性能改善方法151
第一节自动控制系统性能改善概述151
第二节提高系统准确性的校正方法153
第三节改善系统动态性能的校正方法154
第四节PID控制对系统性能的影响及PID
控制器设计167
第五节MATLAB在改善系统性能方面的应用171
第六节自动控制系统综合分析和设计实例173
本章小结176
习题177
附录AMATLAB函数命令索引表179
附录B常用函数拉普拉斯变换对照表181
参考答案182
参考文献189
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