单元一 绪论
课题1.1 单片机的发展
一、单片机的发展历程
二、单片机的发展趋势
课题1.2 单片机的类别
一、单片机的类别
二、Motorola微控制器概况
课题1.3 单片机在汽车电子控制系统中的应用
一、单片机在汽车电子控制系统中的应用
二、汽车电子环境中的各种干扰源
单元二 微控制器的硬件结构
课题2.1 微控制器的基本结构
一、微控制器的基本组成
二、MC268HC908GP32的内部结构
三、MC68HC908GP32的引脚功能
课题2.2 微控制器的中央处理器
一、中央处理器的功能概述
二、微控制器的CPU时序
三、MC68HC08系列微控制器CPU寄存器组
课题2.3 微控制器的存储器配置
一、存储器的基本知识
二、MC268HC908CP32存储器配置
课题2.4 MC68HC08系列微控制器的时钟和振荡电路
一、概述
二、时钟发生器模块的结构
三、晶体振荡及外接电路
四、时钟发生器模块寄存器
五、时基模块
课题2.5 MC68HC08系列微控制器的复位
一、复位语句的编写格式
二、复位源
三、复位状态寄存器
课题2.6 MC68HC08系列微控制器的低功耗模式
一、STOP模式
二、WAIT模式
三、唤醒微控制器的事件
课题2.7 微控制器的中断系统
一、中断的基本概念
二、中断的处理
三、MC268HC08系列微控制器中断系统
四、中断服务子程序的编写格式
单元三 MC68HC08系列微控制器的指令系统
课题3.1 寻址方式
一、CPU08汇编语言约定
二、寻址方式
课题3.2 指令系统
一、数据传送类指令
二、算术类指令
三、逻辑类指令
四、位操作类指令
五、转移类指令
六、其他指令
课题3.3 汇编语言程序的基本结构
一、符号与伪指令
二、汇编语句格式
三、汇编程序举例
实训一 指令练习
单元四 MC68HC08系列微控制器的 定时器模块
课题4.1 定时器的结构
一、定时器结构概述
二、定时器模块寄存器
课题4.2 计数方式与定时功能
一、自由运行计数方式
二、预置计数方式
课题4.3 输入捕捉功能
一、操作原理
二、通道状态与控制寄存器的设置
课题4.4 输出比较功能
一、操作原理与寄存器设置
二、缓冲的作用
课题4.5 脉宽调制功能
一、操作原理
二、不带缓冲的脉宽调制波
三、带缓冲的脉宽调制波
课题4.6 定时器模块在汽车控制 系统中的应用
一、58x曲轴位置及转速信号处理
二、点火时序控制
三、喷油时序控制
实训二 定时／计数实验
单元五 MC68HC08系列微控制器的 A／D转换模块
课题5.1 A／D转换的基本知识
一、概述
二、A／D转换的一般步骤
三、A／D转换的主要技术指标
课题5.2 MC68HC08系列微控制器
的A／D转换模块
一、MC68HC908GP32微控制器的A／D 转换模块
二、A／D转换模块寄存器
三、A／D转换应用举例
实训三 A／D转换实验
单元六 MC68HC08系列微控制器的 串行通信模块
课题6.1 串行通信概述
一、串行通信的基本方式
二、数据传送方向
三、Rs-232-c标准
课题6.2 MC68HC08系列微控制器 的串行通信模块
一、异步串行通信接口概述
二、scI寄存器
三、SCI发送器与接收器
课题6.3 SCI应用举例
一、硬件连接方式
二、SCI的工作方式
实训四 串行通信实验
单元七 MC68HC08系列微控制器的 输入／输出(I／O)端口
课题7.1 并行输入／输出(I／／O)端口
一、结构概述
二、I／O端口寄存器的设置
课题7.2 键盘中断模块
一、结构原理与寄存器
二、键盘中断功能描述
单元八 汽车单片机应用系统
课题8.1 概述
一、汽车单片机应用系统的基本要求
二、汽车单片机系统的总体结构
课题8.2 汽车单片机应用系统的
工作原理
一、汽车单片机对信息的处理
二、输出驱动器和执行器
三、部分汽车生产厂家车用单片机系统
课题8.3 汽车单片机应用系统实例
一、硬件系统
二、软件系统
单元九 控制器局域网(CAN)
课题9.1 车载网络技术概述
一、车载网络技术的发展
二、车载网络的总体结构
三、车载网络的总线应用现状
课题9.2 CAN的基本知识
一、现场总线的发展
二、现场总线的特点
三、控制器局域网(cAN)
四、cAN的一些基本概念
课题9.3 CAN技术规范的基本内容
一、物理层
二、cAN数据链路层
课题9.4 CAN应用系统
一、CAN节点的设计
二、CAN节点的信息处理
三、CAN网络实例
单元十 CAN节点的主要器件
课题10.1 CAN的基本硬件结构
一、独立cAN控制器(stand.alone CAN controller
二、CAN微控制器(CAN microcontroller)
三、CAN收发器(transceiver)
课题10.2 独立CAN控制器 SJA1000
一、sJA1000的基本特性
二、SJA1000的封装与引脚
三、sJA1000的硬件结构
四、sJA1000的工作模式
五、sJA1000的应用
课题10.3 CAN微控制器 MC68HC908AZ60A
一、MSCAN模块概述
二、存储器结构
三、标识符过滤
四、位定时逻辑
五、MSCAN模块的重要寄存器
六、MSCAN模块初始化
课题10.4 CAN总线收发器TJAl054
一、总述
二、引脚功能描述
三、TJAl054的电气参数
四、低功耗模式
五、TJAl054的应用
附录A MotoroIa 8位微控制器命名 规则
附录B MC68HC908GP32寄存器汇 总表
附录C MC68HC08指令集
参考文献
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