国家精品课程教材·普通高等教育“十一五”电气信息类规划教材：计算机控制系统

　　前言
　　第一章  绪论
　　第一节  计算机控制系统概述
　　第二节  计算机控制系统的分类
　　第三节  计算机控制系统的发展
　　第四节  本课程特点
　　第五节  关于创新学习的探讨
　　思考与练习
　　第一篇  基础篇
　　第二章  计算机控制系统的设计方法
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　　    《国家精品课程教材·普通高等教育“十一五”电气信息类规划教材：计算机控制系统》为国家精品课程教材，书中较系统地介绍了计算机控制系统的理论基础和设计方法，全书分三篇共十三章：基础篇介绍了模拟化设计方法与直接数字化设计方法，数字PID控制算法，最小拍控制与纯滞后补偿，模糊控制器及其设计方法；设计篇介绍了计算机控制系统的硬件和软件设计，总线技术和抗干扰技术；应用篇介绍了计算机控制系统的一般设计方法以及三个设计实例。前两篇每章后附有习题。
　　    《国家精品课程教材·普通高等教育“十一五”电气信息类规划教材：计算机控制系统》兼顾基础性、实用性和先进性，注重工程应用，可作为高等学校自动化、电气工程及其自动化等专业的教材或参考书，也可供从事计算机控制系统设计与维护的工程技术人员参考。

　　前言
　　第一章  绪论
　　第一节  计算机控制系统概述
　　第二节  计算机控制系统的分类
　　第三节  计算机控制系统的发展
　　第四节  本课程特点
　　第五节  关于创新学习的探讨
　　思考与练习
　　第一篇  基础篇
　　第二章  计算机控制系统的设计方法
　　第一节  计算机控制系统的基础知识
　　第二节  计算机控制系统的模拟化设计方法
　　第三节  计算机控制系统的直接数字化设计方法
　　第四节  系统设计举例
　　思考与练习
　　第三章  数字PID控制算法
　　第一节  标准数字PID控制算法
　　第二节  改进的数字PID控制算法
　　第三节  数字PID控制算法的参数整定
　　思考与练习
　　第四章  最小拍控制与纯滞后补偿
　　第一节  最小拍控制系统设计
　　第二节  Smith纯滞后补偿控制算法
　　第三节  Dahlin算法
　　思考与练习
　　第五章  模糊控制
　　第一节  模糊控制系统
　　第二节  模糊控制器的设计
　　第三节  模糊控制器的实现
　　第四节  模糊控制器设计举例
　　思考与练习
　　第二篇  设计篇
　　第六章  计算机控制系统的硬件设计
　　第一节  常用计算机控制系统主机模式
　　第二节  过程通道设计与人-机接口
　　第三节  常用执行器
　　思考与练习
　　第七章  总线技术
　　第一节  总线技术概述
　　第二节  RS-232C/485总线
　　第三节  总线
　　第四节  SPI总线
　　第五节  现场总线技术
　　第六节  组态软件
　　思考与练习
　　第八章  计算机控制系统应用软件设计
　　第一节  概述
　　第二节  计算机控制系统的数据处理
　　第三节  数字滤波
　　思考与练习
　　第九章  计算机控制系统的抗干扰技术
　　第一节  工业现场的干扰及其对系统的影响
　　第二节  过程通道的抗干扰技术
　　第三节  软件抗干扰与硬件冗余技术
　　第四节  接地技术
　　第五节  电源系统的抗干扰技术
　　第六节  印制电路板抗干扰设计
　　思考与练习
　　第三篇  应用篇
　　第十章  计算机控制系统设计原则与步骤
　　第一节  计算机控制系统设计原则
　　第二节  计算机控制系统设计步骤
　　第三节  计算机控制系统的工程设计与实现
　　第十一章  电阻炉温度计算机控制系统设计
　　第一节  电阻炉及其控制要求
　　第二节  系统总体方案设计
　　第三节  系统硬件和软件设计
　　第十二章  直流电动机调速计算机控制系统设计
　　第一节  计算机控制直流电动机调速系统及技术要求
　　第二节  系统总体方案设计
　　第三节  硬件系统与软件系统设计
　　第四节  系统调试运行
　　第十三章  变频恒压供水计算机控制系统设计
　　第一节  变频恒压供水控制系统工艺及技术要求
　　第二节  系统总体方案设计
　　第三节  硬件系统与软件系统设计
　　第四节  系统调试运行
　　附录  常用函数的Z变换
　　参考文献
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　　    《国家精品课程教材·普通高等教育“十一五”电气信息类规划教材：计算机控制系统》为国家精品课程教材，书中较系统地介绍了计算机控制系统的理论基础和设计方法，全书分三篇共十三章：基础篇介绍了模拟化设计方法与直接数字化设计方法，数字PID控制算法，最小拍控制与纯滞后补偿，模糊控制器及其设计方法；设计篇介绍了计算机控制系统的硬件和软件设计，总线技术和抗干扰技术；应用篇介绍了计算机控制系统的一般设计方法以及三个设计实例。前两篇每章后附有习题。
　　    《国家精品课程教材·普通高等教育“十一五”电气信息类规划教材：计算机控制系统》兼顾基础性、实用性和先进性，注重工程应用，可作为高等学校自动化、电气工程及其自动化等专业的教材或参考书，也可供从事计算机控制系统设计与维护的工程技术人员参考。