机电动力系统分析（研究生用书）

　　第一章  机电动力系统分析基础
　　1.1  电磁耦合系统
　　1.1.1  线性分析模型
　　1.1.2  非线性分析模型
　　1.2  机电耦合系统
　　1.2.1  机电耦合系统的构成及示例
　　1.2.2  机电耦合系统的能量平衡
　　1.2.3  机电耦合系统中的能量分布
　　1.2.4  机电耦合系统中的电磁力和电磁转矩
　　1.3  旋转电机的电磁转矩和转子运动方程
　　1.3.1  旋转电机电磁转矩的一般形式
　　1.3.2  均匀气隙电机产生恒定电磁转矩的条件
　　1.3.3  非均匀气隙电机产生恒定电磁转矩的条件
　　1.3.4  有槽电机电磁转矩的构成
　　1.3.5  转子运动方程
　　1.3.6  转动惯量和摩擦系数的确定
　　1.4  拉格朗日-麦克斯韦方程
　　1.4.1  哈密顿原理
　　1.4.2  机电动力系统的拉格朗日-麦克斯韦方程
　　1.4.3  拉格朗日-麦克斯韦方程的应用
　　1.5  机电动力系统运动方程的解法
　　1.5.1  机电动力系统的状态方程
　　1.5.2  非线性常微分方程初值问题的龙格-库塔算法
　　1.5.3  机电动力系统初始条件的确定
　　1.5.4  数值仿真的稳定性
　　问题与思考
　　第二章  直流电机及系统
　　2.1 直流电机的数学分析模型
　　2.1.1  他励直流电机
　　2.1.2  并励直流电机
　　2.1.3  串励真流电机
　　2.1.4  复励直流电机
　　2.2  并励直流电机的状态方程、方块图、标幺值
　　和传递函数
　　2.2.1  状态方程
　　2.2.2  方块图
　　2.2.3  标幺值
　　2.2.4  传递函数
　　2.3  恒压源供电的并励直流电动机的动态行为
　　2.3.1  启动过程分析
　　2.3.3  转矩阶跃响应
　　2.4  整流电源供电的并励直流电动机
　　2.4.1  单机全控整流器-并励直流电动力系统
　　2.4.2  三相全控整流器-并励直流电动机系统
　　2.5  晶闸管直流传动系统分析
　　2.5.1  晶闸管直流电机闭环调速系统
　　……
　　第三章  参照系理论
　　第四章  异步电机及系统
　　第五章  同步电机及系统
　　附录A  实用三角恒等式
　　附录B  矩阵求逆和代数方程组求解子程序
　　附录C  通用龙格-库塔算法子程序
　　参考文献

　　    辜承林，男，1954年生，华中科技大学教授，博士生导师，IEE会员，国际计算磁学（ICS）会员，中国电工技术学会高级会员。1989年获原华中理工大学电机专业工学博士学位，1995年被聘为英国曼彻斯特理工大学客座教授，主要从事电机、特别是新型电机及其驱动控制系统理论与应用的教学和科研工作，出版专著三部，发表论文60余篇。

　　    本书综合国内外相关研究成果及作者在教学、科研和研究生培养等工作中积累的大量新素材编著而成，内容与机电动力系统计算机辅助分析的理论、方法和实践密切相关。全书共五章，分别介绍了机电动力系统状态变量分析模型及基数值解法；直流电机及其系统的分析方法；交流电机的任意参照系理论；以及应用参照系理论对异步电机和同步电机及其矢量控制变速传动系统的探讨。书中给出的各类电机及其系统动态行为的数值仿真结果和结论，对机电动力系统的分析设计和运行控制具有指导意义。
　　    本书可作为电气工程学科研究生的教学用书，也可供在电机、电气传动与控制、工业自动化、电力电子技术等领域内从事教学、科研工作的教师、科研人员和工程技术人员参考。