普通高等学校“十一五”规划教材：S7-200PLC与数字调速系统的原理及应用

　　第1章 S7-200PLC工作原理概述
　　1.1 S7-200PLC基本结构与工作原理
　　1.1.1 S7.200PLC基本结构
　　1.1.2 S7.200PLC工作原理
　　1.2 S7-200PLC程序设计基础
　　1.2.1 存储器的编程元件
　　1.2.2 存储器的数据类型
　　1.2.3 存储器的寻址方式
　　1.2.4 编程语言与程序结构
　　1.2.5 顺序控制梯形图设计法
　　1.3 S7-200PLC基本位逻辑指令
　　1.3.1 触点指令
　　1.3.2 输出指令
　　1.3.3 逻辑堆栈指令
　　1.4 位逻辑指令程序设计举例
　　1.4.1 交流电动机正/反转控制
　　1.4.2 顺控图法设计多台水泵启/停程序
　　第2章 ST-200PLC基本控制指令与应用
　　2.1 S7-200PLc定时器/计数器指令
　　2.1.1 定时器指令
　　2.1.2 计数器指令
　　2.1.3 定时器/计数器程序设计举例
　　2.2 S7-200PLC数据处理指令
　　2.2.1 数据传送指令
　　2.2.2 数据移位指令
　　2.2.3 数据比较指令
　　2.2.4 数据处理指令程序设计举例
　　2.3 S7-200PLC数学运算指令
　　2.3.1 整数数学运算指令
　　2.3.2 数学函数运算指令
　　2.3.3 逻辑运算操作指令
　　2.3.4 字符串指令
　　2.3.5 数学运算指令程序设计举例
　　第3章 S7-200PLC功能指令与应用
　　3.1 表类功能指令
　　3.1.1 AD_T_TBL填表指令
　　3.1.2 TBL_FIND查表指令
　　3.1.3 FIFO先入先出指令
　　3.1.4 LIFO后入先出指令
　　3.1.5 FIU_N存储器填充指令
　　3.2 数据转换指令
　　3.2.1 双字整数与整数的转换
　　3.2.2 双字整数与实数的转换
　　3.2.3 字节与整数的转换
　　3.2.4 BCD码与整数的转换
　　3.2.5 整数与实数转换为ASCII码指令
　　3.2.6 ASCII码与十六进制数转换指令
　　3.2.7 译码与编码指令
　　3.2.8 子字符串转换为数字量
　　3.2.9 七段显示译码指令
　　3.2.10 数据转换指令程序设计举例
　　3.3 高速处理指令
　　3.3.1 高速计数器指令
　　3.3.2 高速脉冲输出指令
　　3.3.3 实时时钟指令
　　3.4 程序控制指令
　　3.4.1 END有条件结束指令
　　3.4.2 STOP停止指令
　　3.4.3 WDR监控定时器复位指令
　　3.4.4 FOR／NEXT循环指令
　　3.4.5 JMP／LBL跳转指令
　　3.4.6 子程序指令
　　3.4.7 中断程序指令
　　3.4.8 程序控制指令程序设计举例
　　3.5 PID控制指令
　　3.5.1 PID控制简介
　　3.5.2 PID控制指令
　　3.5.3 PID控制指令程序设计举例
　　3.6 通讯指令
　　3.6.1 PPI通讯指令
　　3.6.2 自由口通讯指令
　　3.6.3 USS通讯指令
　　3.6.4 以太网通讯指令
　　第4章 S7-200PLC软件平台与编程技术
　　4.1 STEP7一Micro／WIN32软件平台安装
　　4.2 STEP7一Micro／WIN软件平台功能
　　4.3 STEP7一Micro／WIN程序设计人门
　　4.4.1 创建PLC工程
　　4.4.2 管理PLC工程
　　4.4 STEP7一Micro／WIN程序设计提高
　　4.4.1 模块化程序设计举例
　　4.4.2 PID模板配置及应用举例
　　4.4.3 高速计数器配置及编程举例
　　4.4.4 高速脉冲输出向导及应用举例
　　4.5 STEP7一Micro／wIN程序设计注意问题
　　第5章 S7-200PLC控制程序应用设计实例
　　5.1 六人投票机控制程序应用设计
　　5.2 基于中断的彩灯控制程序应用设计
　　5.3 两台PLC通讯的步进电动机控制程序应用设计
　　5.4 PLC与组态王通讯的密码锁控制系统设计
　　5.5 基于PID的双闭环温度串级控制系统应用设计
　　第6章 异步电动机变频调速原理与应用设计
　　6.1 异步电动机变频调速原理概述
　　6.1.1 异步电动机变频调速原理
　　6.1.2 异步电动机变频调速控制方式
　　6.1.3 异步电动机变频调速机械特性
　　6.1.4 异步电动机变频调速系统结构
　　6.1.5 变频调速脉宽调制技术
　　6.2 MICROMASTERMM440变频器概述
　　6.2.1 MM440变频器组成原理
　　6.2.2 MM440变频器控制方式
　　6.2.3 MM440变频器系统调试
　　6.3 MM440变频调速系统应用设计
　　6.3.1 MM440与组态王通讯的可编程变频调速系统
　　6.3.2 外部按钮控制的多段频率复合调速系统
　　6.3.3 基于PID控制器的线性V／f闭环模拟调速系统
　　6.4 S7-200PLC与MM440变频调速系统应用设计
　　6.4.1 PLC与MM44JD通讯的18段变频调速系统设计
　　6.4.2 PLC与组态王通讯的单段变频调速系统设计
　　6.4.3 基于光电编码器反馈的闭环变频调速系统设计
　　第7章 直流电动机数字调速原理与应用设计
　　7.1 直流电动机调速原理概述
　　7.1.1 直流电动机调速原理
　　7.1.2 直流电动机调速机械特性
　　7.1.3 直流脉宽调制控制技术
　　7.1.4 直流数字调速系统组成原理
　　7.2 殴陆590+直流数字调速器概述
　　7.2.1 590+直流数字调速器组成原理
　　7.2.2 590+直流数字调速器控制性能
　　7.2.3 590+直流数字调速器系统调试
　　7.3 590+直流数字调速系统应用设计
　　7.3.1 远程信号控制的双闭环可逆直流调速系统
　　7.3.2 590+与组态王通讯的双闭环直流调速系统
　　7.4 S7-200PLc与590+直流调速系统应用设计
　　7.4.1 PLC控制590+实现多段可逆直流调速系统
　　7.4.2 基于光电编码器反馈的闭环直流调速系统设计
　　第8章 数字控制技术概述
　　8.1 数字控制器概述
　　8.1.1 数字控制器的组成
　　8.1.2 数字控制器的特点
　　8.2 数字控制算法概述
　　8.2.1 数字PID控制算法
　　8.2.2 PID参数整定原则与方法
　　8.2.3 模糊自适应PID控制算法
　　8.3 数字测速技术概述
　　8.3.1 数字测速精度
　　8.3.2 数字测速方法
　　8.4 数字滤波技术概述
　　8.4.1 算术平均值滤波法
　　8.4.2 中值平均滤波法
　　8.4.3 加权平均滤波法
　　8.4.4 程序判断滤波法
　　8.5 数字控制技术应用程序设计
　　举例
　　参考文献

　　《S7-200PLC与数字调速系统的原理及应用》主要从理论联系实际应用的角度，介绍了西门子S7-200PLC的原理、应用与典型设计实例；介绍了交流电动机变频调速、直流电动机数字调速的原理与应用；重点介绍了MM440变频器、590+直流数字调速器的工作原理及系统设计；介绍了S7-200PLC、上位监控与数字调速等多种先进技术相结合的应用系统设计实例等内容。《S7-200PLC与数字调速系统的原理及应用》突出了PLC控制技术与工程应用实际、系统设计与创新实践相结合的特点。《S7-200PLC与数字调速系统的原理及应用》可作为高等院校、职业技术学校的工业自动化、电气工程及自动化、机械设计制造及自动化等专业工程应用技术教材；也可作为工业电气工程、自动化、机电一体化及相关专业工程技术人员的应用技术参考书。