鲁棒控制理论
《鲁棒控制理论》综合鲁棒控制领域的大量国内外文献资料,并结合作者多年来的研究成果和体会,系统地阐述了近二十年来鲁棒控制研究的最新成果,主要体现在鲁棒稳定性理论,线性系统日H控制、μ分析和μ综合,时滞系统鲁棒控制,非线性系统鲁棒控制,重复控制等方面。
全书共10章。第一章是全书的绪论,主要考察控制系统设计的基本要求,回顾反馈控制理论的发展历史,阐述鲁棒控制理论研究的基本问题。第二章介绍鲁棒控制研究所需要的基础知识和基本概念。第三章针对非结构的和结构的不确定性系统,给出H∞控制问题的基本框架和一般鲁棒控制问题的结构,引出结构奇异值μ方法。第四章论述鲁棒稳定性理论,包括稳定性与镇定控制、二次镇定控制和参数空间稳定性分析的理论与方法。第五章研究状态空间H∞控制理论,包括基于状态反馈、输出反馈和状态观测器的控制方法,H∞鲁棒伺服系统控制,H2和H∞混合控制。第六章介绍鲁棒控制系统的μ分析和μ综合方法。第七章叙述非线性系统的鲁棒控制。第八章…
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全书共10章。第一章是全书的绪论,主要考察控制系统设计的基本要求,回顾反馈控制理论的发展历史,阐述鲁棒控制理论研究的基本问题。第二章介绍鲁棒控制研究所需要的基础知识和基本概念。第三章针对非结构的和结构的不确定性系统,给出H∞控制问题的基本框架和一般鲁棒控制问题的结构,引出结构奇异值μ方法。第四章论述鲁棒稳定性理论,包括稳定性与镇定控制、二次镇定控制和参数空间稳定性分析的理论与方法。第五章研究状态空间H∞控制理论,包括基于状态反馈、输出反馈和状态观测器的控制方法,H∞鲁棒伺服系统控制,H2和H∞混合控制。第六章介绍鲁棒控制系统的μ分析和μ综合方法。第七章叙述非线性系统的鲁棒控制。第八章…
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