第2版前言
第1版前言
绪论
第1篇 静力学
第1章 静力学基础
1.1 静力学的公理体系
1.2 力在坐标轴上的投影
1.3 力矩及其计算
1.4 力偶及其性质
1.5 约束与约束力
1.6 物体的受力分析和受力图
思考题
习题A
习题B
第2章 力系的简化
2.1 汇交力系的简化
2.2 力偶系的简化
2.3 空间一般力系的简化
2.4 重心
思考题
习题A
习题B
第3章 力系的平衡条件及其应用
3.1 空间力系的平衡条件及其应用
3.2 平面力系的平衡方程及其应用
3.3 静定和静不定问题的概念
3.4 刚体系统的平衡
3.5 平面静定桁架的内力分析
思考题
习题A
习题B
第4章 摩擦
4.1 滑动摩擦
4.2 摩擦角和自锁现象
4.3 考虑摩擦时的平衡问题
4.4 滚动摩阻
思考题
习题A
习题B
第2篇 运动学
第5章 点的运动学
5.1 点的运动的矢量描述法
5.2 点的运动的直角坐标描述法
5.3 点的运动的自然描述法
5.4 点的运动的柱坐标描述法
思考题
习题
第6章 刚体的基本运动
6.1 刚体的平动
6.2 刚体的定轴转动
6.3 以矢量表示刚体的角速度和角加速度以矢积表示点的速度和
加速度
思考题
习题A
习题B
第7章 点的复合运动
7.1 复合运动的基本概念
7.2 速度合成定理
7.3 牵连运动为平动时的加速度合成定理
7.4 牵连运动为转动时的加速度合成定理
思考题
习题A
习题B
第8章 刚体的平面运动
8.1 刚体平面运动概述和运动分解
8.2 平面图形上各点的速度分析
8.3 平面图形上各点的加速度分析
*8.4 刚体绕平行轴转动的合成
思考题
习题A
习题B
第9章 刚体的定点运动和一般运动
*9.1 刚体绕定点运动的运动方程欧拉定理
*9.2 刚体绕定点运动的角速度和角加速度
*9.3 绕定点运动的刚体上各点的速度和加速度
*9.4 刚体绕相交轴转动的合成
*9.5 刚体的一般运动
思考题
习题
第3篇 动力学
第10章 质点运动微分方程
10.1 牛顿运动定律
10.2 质点运动微分方程
10.3 质点动力学的两类基本问题
10.4 质点在非惯性坐标系中的运动
思考题
习题
第11章 动量定理和动量矩定理
11.1 质点系的质量几何性质
11.2 动量和动量矩
11.3 动量定理
11.4 矩心为定点的动量矩定理
11.5 刚体的定轴转动微分方程
11.6 矩心为动点的动量矩定理
11.7 刚体的平面运动微分方程
*11.8 变质量质点的运动微分方程
*11.9 陀螺运动的近似理论
思考题
习题A
习题B
第12章 动能定理
12.1 力的功
12.2 动能
12.3 动能定理
12.4 势力场势能机械能守恒定律
12.5 功率和功率方程
12.6 普遍定理的联合应用
思考题
习题A
习题B
第13章 达朗贝尔原理
13.1 达朗贝尔原理
13.2 刚体惯性力系的简化
13.3 绕定轴转动刚体的动约束力静平衡和动平衡的概念
思考题
习题A
习题B
第14章 虚位移原理
14.1 约束和约束方程
14.2 自由度和广义坐标
14.3 虚位移
14.4 理想约束
14.5 虚位移原理
14.6 以广义坐标表示的质点系的平衡条件
*14.7 质点系在势力场中平衡的稳定性
思考题
习题A
习题B
第15章 拉格朗日方程
15.1 动力学普遍方程
15.2 拉格朗日方程
15.3 拉格朗日方程的首次积分
思考题
习题
第16章 碰撞
16.1 碰撞的特征和恢复因数
16.2 研究碰撞运动的动力学普遍定理
16.3 两球的正碰撞动能损失
*16.4 斜碰撞
16.5 碰撞冲量对绕定轴转动刚体的作用撞击中心
16.6 刚体碰撞问题举例
思考题
习题A
习题B
第17章 机械振动基础
17.1 单自由度系统的自由振动
17.2 单自由度系统的衰减振动
17.3 单自由度系统的强迫振动
17.4 隔振理论简介
思考题
习题A
习题B
第18章 理论力学问题的计算机分析简介
18.1 静力学问题的计算机分析
18.2 运动学问题的计算机分析
18.3 动力学问题的计算机分析
习题
附录
附录A 矢量代数和矢量导数
附录B
表B-1 几种常见的约束类型和约束力
表B-2 简单形状均质物体的重心
表B-3 简单形状均质物体的转动惯量
习题答案
索引
参考文献
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