目录第1章 最优控制问题 11.1 最优控制实例 11.2 最优控制问题的数学描述 5第2章 变分法 82.1 泛函及其极值 82.2 泛函极值的必要条件——欧拉方程 122.3 含有多个宗量泛函的极值问题 172.4 泛函的条件极值 192.5 自由边界条件和横截条件 232.6 具终端性能指标的泛函 272.7 最优控制问题的变分法 332.8 泛函极值曲线的角点条件和充分条件 40习题2 43第3章 最大值原理 463.1 最大值原理的叙述 463.2 最大值原理的证明 513.3 最大值原理的应用举例 563.4 线性时间最优控制 67习题3 79第4章 动态规划 824.1 离散型动态规划 824.2 动态规划在离散系统最优控制问题中的应用 894.3 动态规划在连续系统最优控制问题中的应用 96习题4 102第5章 可控性和可观测性 1055.1 可控性 1055.2 可观测性 1155.3 离散系统的可控性和可观测性 118习题5 123第6章 离散控制系统的变分法和最大值原理 1266.1 离散泛函的极值及其变分法 1266.2 离散控制系统的变分方法 1306.3 离散控制系统的最大值原理 137习题6 139第7章 线性二次型最优控制问题 1417.1 有限时间的状态调节器问题 1417.2 无限时间的状态调节器问题 1477.3 输出调节器问题 1517.4 跟踪问题 1537.5 离散系统的线性调节器问题 156习题7 162参考文献 164
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