机械控制入门

　　第1章 机械控制
　　1.1 自动控制工程学与机械控制
　　1.2 机械控制与机械的进步
　　1.3 机械工程技术人员和控制工程学
　　第2章 机械控制系统的基本组成
　　2.1 控制系统信号的传递
　　2.1.1 具有单向信号的控制系统
　　2.1.2 具有反馈信号的控制系统
　　2.1.3 前馈控制与反馈控制
　　2.2 控制装置的结构要素
　　2.2.1 微型电子计算机
　　2.2.2 传感器
　　2.2.3 传动装置
　　第3章 机械控制的关键词8选
　　3.1 控制系统的数学描述
　　3.2 传递函数
　　3.3 特征方程/特征根
　　3.4 根轨迹法
　　3.5 状态变量/状态方程
　　3.6 可控制法/可观测性
　　3.7 状态反馈
　　3.8 矩阵特征值/极点配置法
　　第4章 雷达天线速度/位置的控制
　　4.1 天线控制系统的构成
　　4.1.1 组成环节的单元
　　4.1.2 系统的数学模型
　　4.1.3 方框图和传递函数
　　4.2 控制指标
　　4.3 速度控制系统的设计
　　4.4 天线位置控制系统的设计
　　4.4.1 仅有位置反馈
　　4.4.2 （位置+速度）的反馈
　　4.4.3 方框图和特征方程
　　4.4.4 随系数α变化的根轨迹
　　4.4.5 用仿真法确认性能指标
　　4.5 问题与解答
　　第5章 倒立振子/台车系统的控制
　　5.1 数学模型的线性化
　　5.2 状态方程和输出方程
　　5.3 可控制性和可观测性的判断
　　5.4 状态反馈
　　5.5 根据极点配置法确定反馈系数
　　5.5.1 系统参数和系统特征根
　　5.5.2 极点配置法原理
　　5.5.3 特征根和反馈系数的确定
　　5.6 仿真结果的分析
　　5.6.1 初始状态振子角度倾斜时的时间响应
　　5.6.2 寝状态台车偏移基准位置时的时间响应
　　5.6.3 用极点配置法求得的三种反馈系数的时间响应
　　5.7 问题与解答
　　第6章 倒立振子控制系统的制作
　　第7章 机器人柔性手臂的控制
　　参考文献
　　附录

　　    《机械控制入门》系引进欧姆出版社原版翻译版权出版的中文版系列。基本涵盖了应用电子技术进行机械控制这一新兴学科的全部知识。内容简洁、精练、重点突出、注重基本概念和基本原理的阐述。
　　    《机械控制入门》共分为7章，介绍了机械控制的基本概念、构成要素，并采用通俗易懂的方式、通过对机械控制系统实例的讲解，使读者全面理解基本的控制理论在机械系统中的作用。
　　    《机械控制入门》实用性强，可作为高校机械类专业的本、专科学生及研究生的教学参考书或教材也适用于函授或自学，对于从事机电一体化方面的科技人员有较高的参考价值。