自动控制理论基础

　　第1章  自动控制理论概述
　　§1.1 自动控制理论历史及发展过程
　　§1.2 自动控制系统的工作原理及分类
　　§1.3 MAT[AB在自动控制理论的应用及基本概念
　　§1.4 课程主要内容及学时安排
　　习题
　　第2章 控制系统的数学模型
　　§2.1 线性系统的微分方程
　　§2.2 非线性系统数学模型的线性化
　　§2.3 传递函数
　　§2.4 系统的动态结构图及化简
　　§2.5 信号流图及梅逊公式的应用
　　§2.6 脉冲响应函数
　　§2.7 传递函数MATIAB描述及其转换
　　习题
　　第3章 控制系统的时域性能分析
　　§3.1 典型输入信号
　　§3.2 控制系统的时域性能指标
　　§3.3 一阶系统的瞬态响应
　　§3.4 二阶系统的瞬态响应
　　§3.5 高阶系统的瞬态响应
　　§3.6 控制系统的稳定性和稳定判据
　　§3.7 控制系统的稳态误差
　　§3.8 减小系统误差的途径
　　习题
　　第4章 自动控制系统的频域分析
　　§4.1 频率特性的基本概念及MATLaAB现
　　§4.2 典型环节的频率特性
　　§4.3 开环控制系统频率特性绘制
　　§4.4 系统开环对数频率特性与闭环系统稳态误差的关系
　　§4.5 系统稳定性分析
　　§4.6 控制系统的相对稳定性和稳定裕量
　　§4.7 开环频率特性与系统性能指标的关系
　　习题
　　第5章 根轨迹法
　　§5.1 根轨迹的概念
　　§5.2 根轨迹方程
　　§5.3 绘制根轨迹的基本法则
　　§5.4 根轨迹图绘制举例
　　§5.5 根轨迹的应用
　　§5.6 利用MAⅡAB绘制根轨迹
　　习题
　　第6章 控制系统的综合与分析
　　§6.1 系统校正概述
　　§6.2 频率法串联校正
　　§6.3 系统希望对数频率特性
　　§6.4 反馈校正
　　§6.5 控制系统的复合校正
　　§6.6 PID控制
　　习题
　　第7章 现代控制方法简介
　　§7.1 多变量鲁棒控制
　　§7.2 非线性控制理论
　　§7.3 智能控制
　　§7.4 计算机集成制造系统概述
　　附录常用函数拉普拉斯变换表
　　参考文献

　　    本教材主要内容包括控制系统的动态数学模型、时域性能分析、控制系统的频率特性、要轨迹法、控制系统的综合和校正，在各章中应用MATLAB进行了控制系统相关内容的分析。该教材以机械系统为主要研究对象，重点进行了数学模型和系统分析介绍，突出基本概念的建立和解决机械类问题基本方法，对较深的理论推导进行适当简化，重点以工程应用为目的；书中编写了较我的例题和适当的习题，便于自学。
　　    本教材适用于机械类及其他非控制专业本科生和自学者，也可为相关领域的技术人员提供参考。