现代运动控制系统工程

　　前言
　　绪论
　　第一章 自动控制系统的构造方法
　　第一节 物体运动控制系统（电气控制线路的设计方法）
　　第二节 恒值控制系统的形成方法
　　第三节 智能控制系统设计简介
　　第二章 闭环控制的直流调整系统及计算机仿真
　　第一节 开环调速控制系统的构造过程及其静特性
　　第二节 单闭环调速控制系统的动、静态分析与设计
　　第三节 电压负反馈电流补偿控制的调速系统
　　第四节 Simulink建模与仿真技术
　　第五节 PID调节器控制规律分析
　　第三章 多闭环控制系统的构造及PROFIBUS网络组态
　　第一节 转速、电流双闭环调速控制系统及其静特性
　　第二节 双闭环调速控制系统的动态性能及其仿真
　　第三节 无转速超调的双闭环调速控制系统
　　第四节 多闭环调速控制系统的构造过程性能分析
　　第五节 弱磁控制的直流调速控制系统
　　第六节 PROFIBUS通信和网络组态
　　第四章 可逆调速控制系统及全数字调速控制器
　　第一节 晶闸管－电动机系统的可逆线路及回馈制动
　　第二节 可逆线路中的环流及其抑制
　　第三节 有环流可逆调速控制系统及系统仿真
　　第四节 无环流可逆调速系统及系统仿真
　　第五节 直流脉宽调速控制系统及控制电路仿真
　　第六节 全数字直流调速器的结构及控制系统软件组态
　　第五章 系统的人机界面设计及触摸屏使用方法
　　第一节 人机界面研究的内容及常用认知心理学知识
　　第二节 人机界面与控制系统外壳的色彩搭配
　　第三节 显示与控制界面的设计原则
　　第四节 MT500系列触摸屏画面组态与数据通信
　　第五节 ProTool6.0使用入门及TP270的网络通信
　　习题解答
　　附录
　　参考文献

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