第0章 绪论
0.1 控制理论的发展阶段
0.2 现代控制理论与经典控制理论的比较
0.3 现代控制理论与经典控制理论的关系
第1章 线性控制系统的状态空间描述
1.1 状态空间模型
1.1.1 状态空间的基本概念
1.1.2 系统的状态空间表达式
1.2 动态系统状态空间表达式的建立
1.2.1 根据系统的机理建立
1.2.2 由系统微分方程求出状态空间表达式
1.2.3 由传递函数导出状态空间表达式
1.2.4 由方框图导出状态空间表达式
1.3 状态方程的标准形式
1.3.1 状态空间表达式的标准形式
1.3.2 转化为对角标准形
1.3.3 转化为约当标准形
1.4 由状态空间表达式求传递函数（阵）
1.4.1 单输入－单输出系统传递函数
1.4.2 多输入－多输出系统传递函数阵
1.4.3 传递函数阵的不变性
1.5 离散时间系统的状态空间表达式
1.6 离散系统的传递函数阵
1.7 利用MATLAB进行系统模型之间的相互转换
1.7.1 利用MATLAB求状态空间模型
1.7.2 状态空间表达式与传递函数的变换
1.7.3 状态空间表达式的线性变换
本章小结
习题
第2章 线性控制系统运动分析
2.1 线性定常系统状态方程的求解
2.1.1 齐次状态方程的求解
2.1.2 状态转移矩阵
2.1.3 非齐次状态方程的求解
2.2 线性时变系统状态方程的解
2.2.1 状态转移矩阵
2.2.2 线性时变连续系统齐次状态方程的解
2.2.3 线性时变连续系统非齐次状态方程的解
2.3 离散时间系统状态方程的求解
2.3.1 线性连续系统的时间离散化
2.3.2 线性离散系统状态方程的求解
2.3.3 线性离散系统状态响应的解析关系式
2.4 利用MATLAB计算矩阵指数
2.4.1 利用MATLAB符号工具箱计算矩阵指数
2.4.2 求线性系统的状态响应
本章小结
习题
第3章 线性系统的能控性与能观测性
……
第4章 线性定常系统的综合
第5章 控制系统的稳定性分析
第6章 系统最优控制
第7章 一阶倒立摆控制系统课程设计
参考答案
参考文献
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