时滞滤波理论及其工程应用

　　序
　　前言
　　第1章  绪论
　　1.1  柔性系统及其残留振动
　　1.2  抑制柔性系统残留振动的方法
　　1.3  时滞控制
　　1.4  时滞滤波
　　1.5  本书的主要内容
　　第2章  时滞滤波理论
　　2.1  时滞滤波的基本思想
　　2.2  时滞滤波器的基本原理
　　2.3  时滞滤波器的零点分布
　　2.4  时滞滤波器的灵敏度曲线
　　2.5  时滞滤波器的幅频特性
　　2.6  本章小结
　　第3章  时滞滤波器
　　3.1  时滞滤波器的基本设计方法
　　3.2  基于矢量图设计时滞滤波器
　　3.3  典型时滞滤波器
　　3.4  典型时滞滤波器的性能分析
　　3.5  本章小结
　　第4章  时滞滤波器的鲁棒性研究
　　4.1  时滞滤波器的鲁棒性
　　4.2  基于矢量图设计鲁棒EI时滞滤波器
　　4.3  基于幅频特性设计鲁棒EI时滞滤波器
　　4.4  零点配置法设计鲁棒EI时滞滤波器
　　4.5  本章小结
　　第5章  时滞滤波器的性能优化
　　5.1  减小时滞滤波器的时滞
　　5.2  优化系统振动幅值
　　5.3  降低系统振动能量
　　5.4  降低系统的冲击响应
　　5.5  本章小结
　　第6章  闭环时滞滤波系统
　　6.1  闭环时滞滤波系统
　　6.2  外置型闭环时滞滤波系统
　　6.3  内置型闭环时滞滤波系统
　　6.4  本章小结
　　第7章  时滞滤波理论的工程应用
　　7.1  热处理炉的外置型闭环时滞滤波器控制
　　7.2  集中供热系统的外置型闭环时滞滤波器控制
　　7.3  桥式起重机模拟试验台的时滞滤波器控制
　　7.4  双摆龙门起重机的时滞滤波器控制
　　7.5  时滞滤波理论的应用前景
　　7.6  本章小结
　　参考文献

　　    梅雪松，研究领域或方向：1、高速、高精度机电系统的实现方法和控制技术；2、开放式运动控制和远程控制技术。工作简历：1991年6月博士研究生毕业于西安交通大学，获博士学位并留校任教至今；其间，于1998年赴日本东京农工大学进行为期一年的访问研究，2000年作为访问教授再次赴日本东京农工大学进行合作研究，2003年3月获日本JSPS资助作为访问教授在日本京都大学开展短期学术交流。社会兼职：中国机械工程学会青年工作委员会委员、全国自学考试委员会机械类委员兼秘书长、全国高校机床研究学会理事兼秘书长。先后主讲了高速高精度加工技术、金属机床概论和设计、机械系统集散式控制、数控技术与装备等本科生、研究生课程；迄今培养硕士、博士生27名。一直致力于开展以高档数控机床和IC精密机械等为对象的高速、高精度运动控制与补偿研究、开放式运动控制器研究、基于局域网和因特网的工控设备远程控制研究等研究与开发工作。

　　    《时滞滤波理论及其工程应用》主要内容包括三部分，第一部分全面系统地介绍了时滞滤波的基本思想、基本原理和基本设计方法；第二部分重点叙述提高时滞滤波器的鲁棒性、实用性的理论和方法；第三部分讨论时滞滤波理论在工程中的应用。
　　    时滞滤波是有意识地在系统中引入时滞环节，将脉冲序列与参考命令卷积形成的整形命令作为控制信号，消除柔性系统残留振动的一种控制技术。时滞滤波作为一种前馈型开环控制方法，因它的简单易用性、对模型误差的鲁棒性，以及能与输入信号实时作用而很快成为抑制柔性系统残留振动的一种有效方法。
　　    《时滞滤波理论及其工程应用》可供高等院校、科研机构等从事机械设计理论、机械电子工程、工业自动化和计算机应用等专业的师生和研究人员及相关领域的工程技术人员参考使用。