第一篇 交直流调速技术及应用
第1章 自动控制系统的基本知识
1.1 引言
1.2 人工控制和自动控制
1.3 开环控制和闭环控制
1.4 自动控制系统的组成
1.5 自动控制系统的分类
1.6 自动控制系统的应用实例
第2章 电动机调速系统性能及指标
2.1 定性指标
2.2 定量指标
第3章 自动控制的基本规律与调节器
3.1 比例（P）控制器
3.2 积分（I）控制器
3.3 比例积分（PI）控制器
3.4 比例微分（PD）控制器
3.5 比例积分微分（PID）控制器
第4章 直流调速系统可控直流电源及存在的问题
4.1 旋转变流机组
4.2 静止式可控整流器
4.3 直流斩波器或脉宽调制变换器
4.4 V—M系统的主要问题
4.5 直流PWM调速系统的主要问题
第5章 有静差直流自动调速系统
5.1 电压负反馈调速系统
5.2 带有电压负反馈和电流正反馈（补偿控制）的调速系统
5.3 调速系统的扰动与反馈控制作用
第6章 无静差直流自动调速系统
6.1 积分调节器和积分控制规律
6.2 无静差直流自动调速系统
6.3 限流保护——电流截止负反馈
6.4 多闭环控制的直流调速系统
第7章 自动调速系统中的检测环节
7.1 转速检测环节
7.2 电流检测环节
7.3 电压检测环节
第8章 可逆直流调速系统
8.1 电枢反接可逆线路
8.2 电动机可逆系统的工作状态和回馈制动
8.3 可逆系统中的环流
第9章 直流脉宽调速系统
9.1 不可逆脉宽调制变换器
9.2 可逆脉宽调制变换器
第10章 交流变频调速系统
10.1 异步电动机的一般变频调速系统
10.2 静止变频装置及其工作原理
10.3 180导通型变频装置和120导通型变频装置
第11章 脉宽调制变频调速系统
11.1 SPWM逆变器的工作原理
11.2 SPWM逆变器电路原理框图
第12章 直流调速系统实训
12.1 实训方式
12.2 设备简介
……
第二篇 PLC变频触摸屏综合应用技术
附录 PLC变频器触摸屏综合应用技术所涉及元器件清单
参考文献
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