21世纪高等院校教材：机电一体化技术

　　前言
　　第一章 机电一体化技术导论
　　1.1 概述
　　1.2 机电一体化系统的基本组成
　　1.3 机电一体化系统的分类
　　1.4 机电一体化的优点和效益
　　1.5 机电一体化的理论基础与关键技术
　　1.6 机电一体化的发展
　　思考题与习题
　　第二章 机电一体化的单元技术
　　2.1 概述
　　2.2 精密机械技术
　　2.3 传感检测技术
　　2.4 伺服驱动技术
　　2.5 自动控制技术
　　思考题与习题
　　第三章 机电一体化系统的建模与仿真
　　3.1 概述
　　3.2 机电一体化系统的数学模型
　　3.3 仿真理论基础
　　3.4 MATLAB/Simulink环境下的建模与仿真
　　3.5 基于功率键图的建模与仿真
　　思考题与习题
　　第四章 机电一体化系统的电磁兼容技术
　　4.1 概述
　　4.2 电磁干扰的形式和途径
　　4.3 常用的干扰抑制技术
　　4.4 电源系统的抗干扰
　　4.5 电磁兼容标准与测试
　　思考题与习题
　　第五章 机电一体化系统的智能化
　　5.1 概述
　　5.2 智能控制的知识工程基础
　　5.3 专家控制系统
　　5.4 模糊控制系统
　　5.5 人工神经网络
　　5.6 遗传算法
　　思考题与习题
　　第六章 基于典型机构的机电一体化系统
　　6.1 典型机构与机械系统
　　6.2 变输入速度伺服机构系统
　　6.3 机构的振动主动控制系统
　　6.4 混合动力机器
　　6.5 机构与控制的协同工作
　　思考题与习题
　　第七章 机电一体化系统的设计
　　7.1 概述
　　7.2 机电一体化系统的产品规划
　　7.3 机电一体化系统的概念设计
　　7.4 机电一体化系统接口设计
　　7.5 机电一体化系统的造型与环境设计
　　7.6 机电一体化系统的评价与决策
　　7.7 机电一体化系统的试制与调试
　　7.8 机电一体化系统的现代设计方法
　　思考题与习题
　　参考文献

　　    《21世纪高等院校教材：机电一体化技术》介绍了机电一体化技术所必须的基础、典型知识，论述机电一体化技术的系统层面知识，强调机电一体化系统应具有的整合性和集成性。