大型自行式液压载重车

　　第一篇 大型自行式液压载重车基础
　　第一章 绪论
　　第一节 自行式液压载重车概述
　　一、自行式液压载重车
　　二、以液压载重车为基础派生的自行式工程机械型谱
　　第二节 液压载重车主要应用领域及发展现状
　　一、液压载重车国外发展现状
　　二、液压载重车国内发展现状
　　第三节 自行式液压载重车技术特点
　　一、模块化、系列化
　　二、在线安全监测
　　三、节能
　　四、环保
　　五、智能化
　　第四节 自行式液压载重车关键技术
　　一、液压载重车的组成及各部分功用
　　二、传动技术
　　三、转向技术
　　四、悬挂技术
　　五、协调控制
　　六、仿真技术
　　七、参数匹配
　　八、电液比例技术
　　九、现场总线技术
　　十、故障诊断·技术
　　第五节 自行式液压载重车的基本理论
　　一、行驶理论
　　二、Ackerman转向梯形
　　三、独立转向与转向运动学
　　四、多轴驱动寄生功率、打滑与防滑驱动
　　第六节 自行式液压载重车存在的主要问题
　　一、国外液压载重车存在的问题
　　二、国内液压载重车存在的问题
　　三、目前国内液压载重车亟待解决的问题
　　第二章 自行式液压载重车的设计
　　第一节 液压载重车的基本要求
　　第二节 液压载重车的整体结构设计
　　一、车架结构
　　二、悬挂结构
　　三、动力舱和驾驶室
　　第三节 液压载重车的液压驱动系统设计
　　一、液压载重车的驱动布置方案选择
　　二、液压载重车的液压驱动系统设计
　　三、整车调速控制
　　四、差速控制
　　五、防滑控制
　　第四节 液压载重车的液压悬挂升降系统设计
　　一、原有悬挂升降系统原理
　　二、悬挂升降系统存在的问题
　　三、新型液压悬挂升降系统设计
　　第五节 液压载重车的液压转向系统设计
　　一、转向液压系统的基本要求及数学模型建立
　　二、转向液压系统原理设计
　　三、负荷敏感技术在转向系统中的应用
　　四、转向控制系统
　　五、液压载重车转向协调性控制
　　第六节 液压载重车的制动系统设计
　　第七节 自行式液压载重车的模块化设计
　　一、自行式液压载重车型谱及主要技术参数
　　二、液压载重车模块划分
　　三、液压载重车模块化设计开发
　　四、液压载重车的拼接组合
　　五、液压载重车模块化设计效果
　　第三章 自行式液压载重车的节能设计
　　第一节 液压载重车发动机功率分配
　　一、功率分析
　　二、发动机与液压系统功率匹配基本原理
　　三、柴油机最佳工作点的选取
　　四、负载与泵的匹配
　　五、发动机与液压系统功率匹配的实现
　　第二节 减轻液压载重车自重节能
　　一、JHP250ZXP型动力平板车有限元分析
　　二、JHP250ZXP型液压载重车现场试验
　　第三节 合理设计液压系统节能
　　一、采用负荷敏感系统的节能设计
　　二、基于交流液压原理的节能转向系统
　　第四节 独立转向机构的优化设计
　　一、转向机构优化设计数学模型的建立
　　二、优化设计结果分析
　　三、液压转向系统的改进
　　四、转向系统仿真建模
　　五、转向系统仿真分析
　　第四章 自行式液压载重车安全控制
　　第一节 负载重心允许装载区域的确定
　　一、三点支撑下允许装载区域的确定
　　二、四点支撑下允许装载区域的确定
　　第二节 液压载重车调平控制
　　一、液压载重车车身状态的检测
　　二、调平控制策略
　　三、调平安全策略
　　四、液压软管防爆
　　第三节 自行式全液压载重车安全监测系统
　　一、监测系统主要功能
　　二、监测参数的选择
　　三、状态监测系统硬件结构
　　四、状态监测系统软件的设计
　　五、现场试验及调试
　　第五章 液压载重车电液控制系统仿真与试验
　　第一节 液压驱动系统仿真
　　一、系统负载的等效处理
　　二、仿真模型的建立
　　三、系统仿真分析
　　四、系统试验分析
　　第二节 液压转向系统仿真
　　一、系统原理
　　二、系统模型的建立
　　三、系统仿真与分析
　　第三节 转向系统协调控制试验研究
　　一、空载试验
　　二、重载试验
　　三、转向系统协调控制仿真与试验分析
　　第六章 自行式液压载重车液压系统故障诊断研究
　　第一节 故障诊断概述
　　一、原始故障
　　二、自然故障
　　三、故障诊断的意义
　　第二节 故障诊断模型和任务分解策略
　　一、载重车故障诊断系统的要求及特点
　　二、基于分布式的层次诊断模型
　　三、故障诊断的任务分解策略
　　第三节 载重车电液控制系统故障分析及建模
　　一、液压元件失效模式及失效机理
　　二、基于故障树的建模
　　第四节 载重车电液系统故障定位策略研究
　　一、最优定位策略的求解算法
　　二、规范化搜索决策矩阵
　　三、模糊决策矩阵
　　四、求解算法
　　五、程序实现
　　六、故障定位实例
　　第五节 载重车远程故障监测与诊断系统
　　一、设备监控层的逻辑结构
　　二、局部诊断中心的逻辑结构
　　三、远程诊断中心的逻辑结构
　　四、远程监控系统智能前端设计与实现
　　第七章 自行式液压载重车可靠性设计
　　第一节 大型自行式全液压载重车液压系统的可靠性研究
　　一、可靠性在液压载重车中的作用
　　二、可靠性工程基本概念
　　三、可靠性基本函数
　　四、可靠性工程常用的统计分布
　　五、常用可靠性设计方法
　　第二节 液压载重车可靠性分析与研究
　　一、可靠性常用典型系统模型
　　二、液压载重车液压系统的失效模式和可靠性分析
　　三、900t提梁机液压系统的可靠性研究
　　第三节 液压载重车液压悬挂可靠性测定试验
　　一、液压载重车液压悬挂及其可靠性测定原理介绍
　　二、试验硬件、软件系统的组成
　　三、悬挂钢结构应变数据的采集、处理及仿真
　　第四节 液压载重车电液悬挂系统的模糊可靠性分析
　　一、液压载重车电液悬挂系统原理
　　二、模糊可靠性模型的建立
　　三、系统模糊可靠度计算模型
　　四、系统模糊可靠度计算
　　第二篇 大型自行式液压载重车应用
　　第一章 高速铁路桥梁预制梁运输车
　　第一节 运梁车概述
　　一、运梁车的国内外研究现状
　　二、运梁车的技术性能
　　第二节 运梁车机械结构
　　一、运梁车车架结构
　　二、运梁车悬挂结构
　　三、运梁车枕梁
　　四、运梁车动力舱和驾驶室
　　第三节 运梁车与架桥机配合
　　一、运梁车与双导梁架桥机配合
　　二、运梁车与龙门式架桥机配合
　　三、运梁车与下导梁定点起吊架桥机配合
　　第四节 运梁车技术特点
　　一、电液控制系统
　　二、自动辅助驾驶系统
　　三、遥控操作系统
　　四、定位与防撞系统
　　五、故障报警及识别系统
　　第五节 运梁车架梁稳定性研究
　　一、架梁工况稳定性分析
　　二、液压悬挂系统
　　三、调平及升降控制
　　四、双管路防爆阀
　　第六节 运梁车电液控制系统优化设计
　　一、运梁车性能测试
　　二、液压驱动系统与发动机功率匹配
　　三、转向同步性控制优化设计
　　第二章 船厂用自行式液压载重车
　　第一节 船厂用自行式液压载重车概述
　　一、船厂用自行式液压载重车的发展现状
　　二、船厂用自行式液压载重车整体结构与主要技术参数
　　第二节 船厂用载重车主要结构设计
　　……
　　第三章 钢厂用框架车
　　第四章 煤矿设备运输车
　　第五章 高速铁路大型提梁机
　　第六章 高空作业车
　　第七章 钢铁企业用抱罐车
　　第八章 自行车液压载重车的使用与维护
　　参考文献

　　    《大型自行式液压载重车》内容分为基础篇和应用篇。基础篇主要阐述大型自行式液压载重车的关键技术，如机电液一体化、节能、可靠性及安全性等方面的相关理论研究。
　　    应用篇结合实际工程项目，介绍大型自行式液压载重车及相关衍生产品在各个不同领域的不同特点及实际应用情况，对于其他大型多轴线行走工程机械也具有参考和借鉴作用。全书内容新颖，重视工程实际。可作为工科院校机械工程、机电控制、液压技术以及机电一体化相关专业的教学和科研用书，也可供相关研究院所、生产企业和应用单位参考。