机电控制系统原理及工程应用实操指导书

　　序
　　前言
　　第1章  机电控制系统建模和仿真
　　1.1  机电控制系统的基本概念
　　1.1.1  常见机电控制系统
　　1.1.2  机电控制系统的一般构成
　　1.1.3  基本控制方式
　　1.1.4  机电控制系统的性能要求和评价指标
　　1.2  机电控制系统的建模和仿真
　　1.2.1  建模
　　1.2.2  传递函数
　　1.2.3  仿真和框图模型
　　1.2.4  典型环节及其传递函数
　　1.3  控制器的基本操作
　　1.3.1  控制模式
　　1.3.2  开关控制
　　1.3.3  比例控制
　　1.3.4  比例—积分控制
　　1.3.5  比例微分调节（PD）
　　1.3.6  模拟PID调节器
　　1.4  控制器的设计
　　1.5  机电控制实训平台
　　1.5.1  硬件资源
　　1.5.2  软件资源
　　1.6  机电控制应用实训
　　实训1  典型环节及其阶跃响应
　　实训2  二阶系统阶跃响应
　　实训3  控制系统的稳定性分析
　　实训4  数字PID控制
　　实训5  PID在温控炉控制中的应用
　　实训6  闭环控制系统实训
　　第2章  机电控制检测技术
　　2.1  传感器的组成及分类
　　2.1.1  传感器的构成
　　2.1.2  传感器的分类
　　2.1.3  机电系统常用传感器
　　2.1.4  传感器主要指标
　　2.2  测控系统
　　2.2.1  非电量电测法
　　2.2.2  自动测控系统
　　2.2.3  传感器总线
　　2.2.4  传感器的选用
　　2.3  常用传感器及应用
　　2.3.1  线位移传感器
　　2.3.2  速度传感器
　　2.3.3  霍尔式传感器
　　2.3.4  力传感器
　　2.3.5  红外、图像与光纤传感器
　　2.4  传感器实训平台
　　2.4.1  CSY10A传感器实训平台简介
　　2.4.2  CSY10A传感器实训平台 的使用
　　2.5  传感器特性测量及应用实训
　　实训7  电容式传感器特性测量实训
　　实训8  气敏传感器特性测量实训
　　实训9  相敏检波器特性测量实训
　　实训10  压电加速度式传感器特性测量实训
　　实训11  霍尔传感器直流特性测量实训
　　实训12  霍尔传感器应用实训——电子秤
　　实训13  光纤传感器应用实训1——位移测量
　　实训14  光纤传感器应用实训2——转速测量
　　实训15  风压变送器在流量调节阀控制中的应用
　　实训16  温度传感器在流量调节阀控制中的应用
　　第3章  机电系统的执行装置的控制技术
　　附录  FR-A740变频器基本操作
　　参考文献

　　    《机电控制系统原理及工程应用实操指导书》根据中华人民共和国职业技能鉴定规范，并参考了深圳市电工技能职业标准编写。本书以实践操作为重点，理论叙述为实践操作服务。全书共分3章，第1章介绍了机电控制系统建模和仿真技术，重点介绍机电控制的建模、仿真和操作，配有经典控制理论分析等相关项目实训。第2章介绍了机电控制检测技术，讲述了常用传感器的工作原理、选用等，并配有大量传感器的特性测量和应用实训。第3章介绍了机电系统执行装置的控制技术，重点讲述了伺服电动机和步进电动机的控制应用技术，并配置了机电控制应用技术实训项目。附录中介绍厂三菱FR—A700变频器的操作技术。
　　    本书可供技工学校、高职院校电气类、机电一体化专业或自动化专业使用，也可作为电工、电梯、制冷类技师培训及考核前的技能训练。同时也是上控技术人员非常难得的一本参考书。