21世纪电气信息学科立体化系列教材：智能控制

　　1  绪论
　　1.1  自动控制的机遇与挑战
　　1.2  智能及智能理论
　　1.3  智能控制的发展
　　1.4  智能控制方法与应用
　　1.5  本书的主要内容
　　本章小结
　　思考题与习题
　　2  人工智能基础
　　2.1  知识表示方法
　　2.2  图搜索
　　2.3  消解原理
　　本章小结
　　思考题与习题
　　3  专家控制系统
　　3.1  专家系统
　　3.2  专家控制系统的结构与原理
　　3.3  专家控制系统的设计
　　本章小结
　　思考题与习题
　　4  模糊集合与模糊推理
　　4.1  模糊集合及其基本运算
　　4.2  模糊关系
　　4.3  模糊推理
　　4.4  模糊化与解模糊化
　　本章小结
　　思考题与习题
　　5  模糊控制系统
　　5.1  概述
　　5.2  直接模糊控制系统
　　5.3  监督模糊控制系统
　　本章小结
　　思考题与习题
　　6  神经网络导论
　　6.1  生物原型研究
　　6.2  ANN模型
　　6.3  前馈神经网络
　　6.4  Hopfield网络
　　6.5  支持向量机网络
　　本章小结
　　思考题与习题
　　7  神经网络控制系统
　　7.1  概述
　　7.2  控制系统模型辨识的神经网络方法
　　7.3  直接神经网络控制系统
　　7.4  混合神经网络控制系统
　　本章小结
　　思考题与习题
　　8  群智能计算与控制
　　8.1  群智能算法概述
　　8.2  遗传算法与智能控制
　　8.3  蚁群算法与智能控制
　　8.4  粒子群算法与智能控制
　　8.5  人工免疫系统与智能控制
　　本章小结
　　思考题与习题
　　9  混合智能控制系统
　　9.1  混合智能控制系统概述
　　9.2  模糊系统与人工神经网络的融合
　　9.3  专家模糊控制系统
　　9.4  其他类型的混合智能控制系统
　　本章小结
　　思考题与习题
　　附录
　　附录A  符号表
　　附录B  中英文专业名词对照表
　　参考文献

　　    《智能控制》介绍智能控制及相关的人工智能理论基础知识。全书共分9章。第1章概述智能控制的发展、人工智能理论和智能控制的概念及主要内容。第2章介绍人工智能的基础知识，包括知识表示、问题求解等，并引入人工智能方法表示和求解控制问题。第3章简述专家系统的基础知识，深入介绍专家控制系统的结构和设计方法。第4章和第5章分别介绍模糊数学基础知识和模糊控制，着重讨论多维模糊控制方法。第6章和第7章分别介绍神经网络基础知识和神经网络控制，深入讨论神经网络辨识的机理，以及各种神经网络控制方法的系统结构和实现。第8章介绍包括遗传算法、蚁群算法、粒子群算法和人工免疫算法的群智能算法及其在系统辨识、PID控制器参数整定等问题中的应用。第9章介绍混合智能控制系统，包括混合系统的结构、混合的方法及应用。
　　    《智能控制》可作为自动化专业及其相关的电气工程类、测控类和机械工程类专业的本科生及研究生教材，也可供从事控制理论与控制工程研究、设计和应用的科技工作者参考使用。