自动控制原理（修订版）

　　第一章 自动控制的一般概念
　　1-1 自动控制的任务
　　1-2 自控制的基本方式
　　1-3 对控制系统的性能要求
　　习题
　　第二章 控制系统的数学模型 
　　2-1 列写微分方程的一般方法
　　2-2 非线性方程的线性化
　　2-3 传递函数
　　2-4 动态结构图和典型环节
　　2-5 结构图的等效变换
　　2-6 系统传递函数
　　附录 拉普拉斯变换及线性微分方程求解
　　习题
　　第三章 时域分析法
　　3-1 典型响应及性能指标
　　3-2 一阶系统分析
　　3-3 二阶系统分析
　　3-4 系统稳定性分析
　　3-5 系统稳态误差分析
　　习题
　　第四章 根轨迹法
　　4-1 根轨迹与根轨迹方程
　　4-2 绘制根轨迹的基本法则
　　4-3 闭环零、极点分布与系统阶跃响应的关系
　　4-4 系统阶跃响应的根轨迹分析
　　习题
　　第五章 频率法
　　5-1 频率特性
　　5-2 典型环节的频率特性
　　5-3 系统开环频率特性
　　5-4 乃奎斯特稳定判据和对数频率判据
　　5-5 闭环频率特性与系统阶跃响应的关系
　　5-6 开环频率特性与系统阶跃响应的关系
　　第六章 控制系统的校正
　　第七章 非线性系统分析
　　第八章 采样系统分析
　　附录 部分习题答案

　　    《自动控制原理（修订版）》介绍了经典线性理论、部分非线性理论以及采样系统理论，均为最基础的内容。书中各章附有适量的习题，以帮助巩固基础知识和训练分析、计算能力。