第一卷 利立普特（小人国）游记
第一章 作者略述自己及其家庭——出外旅游的最初动机——海上船只遇难，泅水逃生——在利立普特境内安全踏上陆地——做了利立普特人的俘虏
第二章 利立普特国王在几位贵族的陪同下来看望被关押的作者——国王的仪容和服饰——学者们奉命教授作者当地语言——他的温和性格博得国王的喜爱—— 口袋被搜查，刀、手枪被没收
第三章 作者给国王和男女贵族们介绍一种极不寻常的游戏——描写利立普特宫廷的各种娱乐活动——作者答应某些件获得自由
第四章 描绘利立普特京城密尔敦多和王宫——作者与一位大臣谈到国家大事——作者表示愿意为国王效劳对敌作战
第五章 作者用特殊战略阻止了敌人的入侵——被授予很高的荣誉——布莱夫斯库国王派大使前来求和——王后寝宫意外失火，作者帮忙 救了王宫的其余部分
第六章 介绍利立普特的居民、学术、法律和风俗——他们教育孩子的方式——作者在利立普特的生活方式——他为一位贵妇人辩护
第七章 作者得到消息，有人蓄意指控他犯有严重的叛国罪，只好逃到布莱夫斯库——他在那里受到接待
第八章 作者侥幸找到了离开布莱夫斯库的方法，经历一番周折，安全回到自己的祖国
第二卷 布罗卜丁奈格（大人国)游记
第一章 一场大风暴的描述——船长派一只长舢板去取淡水，作者也上了这只船，想看看这地方怎么样——他被遗弃在岸上。当地人抓住了他，把他送到一个农民家里。这家人接待了他，就在那里发生了几件大事——描写当地居民
第二章 描写农民的女儿——作者被带到市镇上，接着又被带到京城——旅程中的详情
第三章 作者被带到朝廷里——王后从农民手里把他买下来，献 给了国王——他和国王的大学者辩论——朝廷为作者准备了一个房间——深得王后的宠幸——为自己祖国的荣誉辩护——和王后的矮子吵架
第四章 描写这个国家——修改现代地图的建议——王宫和京城的概况——作者的旅行方式——主要庙宇的描写
第五章 作者的几次冒险经历——观看执行死刑——作者表演航海技术
第六章 作者讨好国王和王后的几种方法——他展示自己的音乐才能——国王询问有关英国的情况，作者对他进行了描述——国王发表意见
第七章 作者热爱祖国——他提出一项对国王非常有利的建议竟遭到拒绝——国王对政治一无所知——这个国家的学术很不完善，而且范围狭窄——该国法律、军事和 国内政党的情况
第八章 国王和王后巡行边境——作者随侍——他详述离开这个国家的细节——他回到英国
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