绪论
0.1 机械、机构和机器
0.2 机械原理学科的形成和发展概况及本课程教学内容
第1篇 机械运动及其产生和变换
第1章 构件、约束和运动副
1.1 构件及其分类
1.2 构件的运动约束
1.3 运动副及其分类
思考题及习题
机构设计赏析－1
第2章 机械系统常用的驱动和运动传递变换装置
2.1 电动机
2.1.1 电动机的基本原理与分类
2.1.2 驱动电动机的机械特性曲线及其控制
2.1.3 控制电动机
2.2 内燃机
2.2.1 内燃机的基本原理
2.2.2 内燃机的特性曲线
2.3 流体传动
2.4 其他新型驱动装置
2.5 机械传动简介
思考题及习题
机构设计赏析－2
第3章 机构结构的分析和设计
3.1 运动链、机构
3.2 机构运动简图
3.3 机构的数字存储
3.4 机构的自由度
3.4.1 机构自由度的概念
3.4.2 机构自由度的计算公式
3.5 机构的组成原理
思考题及习题
机构设计赏析－3
第2篇 机械系统的运动分析和设计
第4章 速度瞬心及其应用
4.1 速度瞬心的概念及其确定方法
4.2 速度瞬心在机构速度分析中的应用
4.3 瞬心线和瞬心线机构
4.4 共轭曲线和共轭曲线机构
4.5 在机构运动和结构分析中的高副低代
思考题及习题
机构设计赏析－4
第5章 平面连杆机构的运动分析和设计
5.1 平面连杆机构及其应用
5.2 平面连杆机构的基本运动特性
5.2.1 曲柄存在条件
5.2.2 摇杆的极限位置和机构的急回运动特性
5.3 连杆机构的演化
5.4 平面连杆机构运动分析的解析法
5.4.1 机构运动分析和设计解析法中方程组的求解方法
5.4.2 平面连杆机构正运动学分析的直角坐标法
5.4.3 平面连杆机构的逆运动学分析
5.5 运动副间隙对机构运动的影响
5.6 平面连杆机构的运动设计
5.6.1 平面连杆机构运动设计的图解法
5.6.2 平面连杆机构运动设计的位移矩阵法
思考题及习题
机构设计赏析－5
第6章 凸轮机构的运动设计
6.1 凸轮机构的组成及其应用
6.2 凸轮机构从动件运动规律的设计
6.3 凸轮的轮廓曲线设计
思考题及习题
机构设计赏析－6
第7章 齿轮机构与轮系的运动分析和设计
7.1 齿廓啮合基本定律和共轭齿廓的展成加工
7.2 渐开线直齿圆柱齿轮传动
7.2.1 渐开线的形成及其性质
7.2.2 渐开线齿轮传动的特点
7.2.3 渐开线直齿圆柱齿轮的几何尺寸和基本参数
7.2.4 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动
7.2.5 渐开线直齿圆柱齿轮传动的运动设计
7.3 斜齿圆柱齿轮传动
7.3.1 斜齿轮的端面和法面
7.3.2 斜齿轮的啮合传动
7.4 蜗杆蜗轮传动
7.4.1 阿基米德蜗杆和蜗轮的加工、中间平面
7.4.2 蜗杆蜗轮的啮合传动
7.5 直齿锥齿轮传动
7.5.1 背锥和当量齿轮
7.5.2 直齿锥齿轮几何尺寸的计算及啮合传动
7.6 轮系的运动分析和设计
7.6.1 定轴轮系的运动分析和设计
7.6.2 周转轮系的运动分析和设计
7.6.3 混合轮系的运动分析和设计
思考题及习题
机构设计赏析－7
第8章 其他常用机构的运动分析和设计
8.1 间歇运动机构
8.1.1 棘轮机构
8.1.2 槽轮机构
8.1.3 不完全齿轮机构
8.2 螺旋机构
8.3 空间连杆机构
思考题及习题
机构设计赏析－8
第3篇 机械系统的静力与动力分析和设计及其运动控制基本原理
第9章 机械系统的静力分析和设计
9.1 压力角和传动角
9.2 死点
9.3 机械中的摩擦、自锁和效率
9.3.1 运动副中的摩擦和自锁
9.3.2 考虑运动副摩擦机构的力分析
9.3.3 机械的效率和自锁
思考题及习题
机构设计赏析－9
第10章 机械系统的动力分析和设计
10.1 平面连杆机构动态静力分析方法
10.2 机械的平衡
10.2.1 刚性转子的平衡
10.2.2 挠性转子的平衡简介
10.2.3 机构的平衡简介
10.3 刚性构件组成的单自由度机械系统的真实运动
10.3.1 刚性构件组成的单自由度机械系统的等效动力学模型
10.3.2 机械系统各种稳定运动的条件
10.4 考虑构件弹性时的机械动力学简介
思考题及习题
机构设计赏析－10
第11章 机械系统运动的测控技术简介
11.1 机构运动控制系统的组成
11.2 机械运动和动力参数的检测装置
11.3 机械系统运动控制的动力学模型
11.4 机械运动速度波动及其调节
思考题及习题
机构设计赏析－11
第4篇 机构设计过程及新型传动机构的研究
第12章 机构设计过程
第13章 新型传动机构及机构学新的研究课题简介
13.1 渐开线少齿差传动
13.2 摆线针轮传动
13.3 谐波齿轮传动
13.4 活齿传动
13.5 机构学的－些新的研究课题
思考题及习题
参考文献
缺书网
扫码进群