线性控制系统工程（国际知名大学原版教材·信息技术学科与电气工程学科系列）

　　Preface
　　MODULE l INTRODUCTION TO FEEDBACK CONTROL
　　MODULE 2 TRANSFER FUNCTIONS AND BLOCK DIAGRAM ALGEBRA
　　Transfer Functions
　　Block Diagram Algebra
　　MODULE 3 FIRST-ORDER SYSTEMS
　　Impulse Response
　　Step Response
　　Ramp Response
　　Harmonic Response
　　First-Order Feedback Systems
　　Complex-Plane Representation： Poles and Zeros
　　Poles and Zeros of First-Order Systems
　　Dominant Poles
　　MODULE 4 SECOND-ORDER SYSTEM$
　　Second-Order Electrical System
　　Step Response
　　MODULE 5 SECOND-ORDER SYSTEM TIME-DOMAIN RESPONSE
　　Ramp Response
　　Harmonic Response
　　Relationship between System Poles and Transient Response
　　Time-Domain Performance Specifications
　　MODULE 6 SECOND-ORDER SYSTEMS： DISTURBANCE REJECTION AND RATE FEEDBACK
　　Open- and Closed-Loop Disturbance Rejection
　　Effect of Velocity Feedback
　　MODULE 7 HIGHER-ORDER SYSTEMS
　　Reduction to Lower-Order Systems
　　Third-Order Systems
　　Effect of a Closed-Loop Zero
　　Occurrence of Closed-Loop Zeros
　　MODULE 8 SYSTEM TYPE： STEADY-STATE ERRORS
　　Impulse Input
　　Step Input
　　Ramp Input
　　Acceleration Input
　　Non-Unity-Feedback Control Systems
　　MODULE 9 ROUTH'S METHOD，ROOT LOCUS： MAGNITUDE AND PHASE EQUATIONS
　　Routh's Stability Criterion
　　Root Locus Method： Magnitude and Phase Equations
　　MODULE 10 RULES FOR PLOTTING THE ROOT LOCUS
　　MODULE 11 SYSTEM DESIGN USING THE ROOT -LOCUS
　　MultiLoop System
　　System Design in the Complex Plane
　　Performance Requirements as Complex-Plane Constraints
　　Steady-State Error
　　Desirable Areas of Complex Plane for “Good” Response
　　MODULE 12 FREQUENCY RESPONSE AND NYQUIST DIAGRAMS 
　　MODULE 13 NYQUIST STABILITY CRITERION 
　　MODULE 14 NYQUIST ANALYSIS AND RELATIVE STABILITY 
　　MODULE 15 BODE DIAGRAMS 
　　MODULE 16 BODE ANALYSISMODULESTABILITYMODULEAND GAIN AND PHASE MARGINS 
　　MODULE 17 TIME RESPONSE FROM FREQUENCY RESPONSE 
　　MODULE 18 FREQUENCY-DOMAIN SPECIFICATIONS AND CLOSED-LOOP FREQUENCY RESPONSE 
　　MODULE 19 PHASE LEAD COMPENSATION 
　　MODULE 20 PHASE LAG AND LEAD-LAG COMPENSATION 
　　MODULE 21 MULTIMODE CONTROLLERS 
　　MODULE 22 STATE-SPACE SYSTEM DESCRIPTIONS 
　　MODULE 23 STATE-SPACE SYSTEM RESPONSEMODULECONTROLLABILITYMODULEAND OBSERVABILITY 
　　MODULE 24 STATE-SPACE CONTROLLER DESIGN 
　　MODULE 25 STATE-SPACE OBSERVER DESIGN 
　　MODULE 26 WAVE ENERGY ABSORBTION DEVICE 
　　MODULE 27 MISSILE ATTITUDE CONTROLLER 
　　MODULE 28 ROBOTIC HAND DESIGN 
　　MODULE 29 PUMPED STORAGE FLOW CONTROL SYSTEM 
　　MODULE 30 SHIP STEERING CONTROL SYSTEM 
　　MODULE 31 CRUISE MISSILE ALTITUDE CONTROL SYSTEM 
　　MODULE 32 MACHINE TOOL POWER DRIVE SYSTEM WITH FLEXIBILITY
　　APPENDIX 1 REVIEW OF LAPLACE TRANSFORMS AND THEIR USE IN SOLVING DIFFERENTIAL EQUATIONS

　　    《国际知名大学原版教材·信息技术学科与电气工程学科系列（2）：线性控制系统工程》的定位是要为机械工程、电机工程、电子工程、计算机工程等非控制工程专业的本科生提供一本内容适度、实用性强和学时较少的控制理论教材。内容覆盖了经典控制理论和现代控制理论的基础部分，方法包括了频率响应法、根轨迹法和状态空间法。《国际知名大学原版教材·信息技术学科与电气工程学科系列（2）：线性控制系统工程》已被美国多所知名大学采用作为电子工程等专业的本科层次的控制理论教材或主要教学参考书。
　　    《国际知名大学原版教材·信息技术学科与电气工程学科系列（2）：线性控制系统工程》的主要特点是，从非控制工程专业本科生对控制理论的需求和教学学时相对要少的实情出发，在体系结构和内容安排上作了富有新意的改革。例如，破除章节式结构、设立专题；破除按一个结论引入例子的惯例，增加来自不同专业工程的研究案例。