船舶动力定位

　　前言
　　第1章 绪论
　　1.1 船舶动力定位的定义
　　1.2 船舶动力定位的发展史
　　1.2.1 动力定位产生的背景
　　1.2.2 动力定位系统的技术发展现状
　　1.3 船舶动力定位简介
　　1.3.1 动力定位系统工作原理
　　1.3.2 船舶动力定位的基本功能
　　1.3.3 动力定位的分级
　　1.4 国际组织和船级社
　　1.4.1 国际组织
　　1.4.2 船级社
　　第一部分 数学模型
　　第2章 坐标系统
　　2.1 概述
　　2.2 地球中心惯性坐标系
　　2.3 地球中心固定坐标系
　　2.4 WGS_84坐标系
　　2.5 通用横向墨卡托投影坐标系统
　　2.6 北东坐标系
　　2.7 船体坐标系
　　2.8 船体平行坐标系
　　第3章 船舶运动数学模型
　　3.1 运动学
　　3.1.1 运动变量定义
　　3.1.2 船体坐标系与北东坐标系之间的转换
　　3.1.3 船舶运动学
　　3.2 动力学
　　3.2.1 刚体动力学
　　3.2.2 船舶水动力和力矩
　　3.2.3 水动力的无因次体系
　　3.3 船舶运动数学模型
　　3.3.1 六自由度非线性运动方程
　　3.3.2 六自由度线性运动方程
　　3.3.3 单自由度直航模型
　　3.3.4 单自由度自动驾驶仪模型
　　3.3.5 二自由度线性操纵模型
　　3.3.6 三自由度水平面运动模型
　　3.3.7 纵荡一垂荡一纵摇三自由度运动模型
　　3.3.8 横荡一横摇一艏摇三自由度运动模型
　　第4章 海洋环境模型
　　4.1 风的模型
　　4.1.1 相对风速和相对风向
　　4.1.2 风力与风力矩系数
　　4.2 海浪的模型
　　4.2.1 风级、浪级和海况的定义
　　4.2.2 波能谱公式
　　4.2.3 海浪响应的线性模型
　　4.2.4 遭遇频率
　　4.2.5 海浪干扰力和干扰力矩
　　4.3 海流模型
　　4.3.1 海流对运动模型的影响
　　4.3.2 海流作用于船体的干扰力及力矩
　　第二部分 控制理论在船舶动力定位中的应用
　　第5章 动力定位的数据处理和数据融合
　　5.1 概述
　　5.1.1 多传感器数据融合的起源和发展
　　5.1.2 多传感器数据融合技术的分类
　　5.1.3 船舶动力定位数据处理和数据融合
　　5.2 位置参考系统数据处理
　　……
　　第三部分 测量系统
　　第四部分 推进系统和动力系统
　　第五部分 船舶动力定位系统
　　参考文献

　　    《船舶动力定位》详尽地论述了动力定位技术及其应用，重点总结并深入研究推动船舶动力定位技术进步和工程应用的若干关键技术和优秀成果。内容包括坐标系统及其变换、船舶运动数学模型、海洋环境模型、船舶推进系统数学模型、动力定位系统数据滤波与状态估计、控制理论在船舶动力定位中应用、测量系统、推进系统、动力系统、动力定位系统的方案设计、动力定位系统结构、动力定位船作业、有关动力定位的指南、规则和条例等。《船舶动力定位》是国内第1部有关动力定位方面的经典著作，是作者近30年来有关船舶动力定位方面的教学和科学研究经验的积累和总结，同时吸收了国内外相关的重要参考文献的精华，力求反映当今该领域的新思想、新观点、新动态和新的技术及学术水平。具有实用性、系统性和前沿性。《船舶动力定位》由浅入深，脉络清晰，结构严谨，图文并茂，实例丰富，生动地向读者展现了动力定位技术的精髓。