第一章 概述
  第一节 车辆系统运动认识
  第二节 车辆系统基本结构
  第三节 车辆系统动力学用途及所解决的主要问题
  复习思考题
  第二章 车辆系统动力学指标及评估标准
  第一节 铁道车辆系统动力性能
  第二节 车辆运行安全性及评价标准
  第三节 车辆运行平稳性及评价指标
  复习思考题
  第三章 轮对结构与轮轨接触几何关系
  第一节 轮对结构及其对动力学性能影响
  第二节 轮轨接触状态及影响因素
  第三节 轮轨接触几何关系求解
  第四节 道岔区轮轨接触几何关系
  复习思考题
  第四章 轮轨滚动接触
  第一节 Hertz接触理论的应用
  第二节 轮轨蠕滑
  第三节 轮轨蠕滑理论
  第四节 非线性蠕滑力的近似计算与修正
  第五节 轮轨蠕滑理论应用实例
  复习思考题
  第五章 客车悬挂系统与车辆动力学性能关系
  第一节 客车轴箱悬挂系统
  第二节 客车中央悬挂系统
  第三节 不同速度客车转向架悬挂特点
  第四节 轴箱定位参数对系统动力学性能影响
  第五节 中央悬挂参数与系统动力学性能关系
  第六节 高速动车组轴箱载荷特性
  第七节 悬挂系统对轮轨系统振动的衰减作用
  复习思考题
  第六章 货车转向架基本结构及动力学原理
  第一节 货车转向架基本结构
  第二节 货车转向架摩擦减振装置
  第三节 货车转向架交叉支撑装置
  复习思考题
  第七章 车辆系统动力学模型
  第一节 车辆系统动力学模型化原则
  第二节 车辆系统作用力描述
  第三节 车辆系统垂向动力学模型
  第四节 车辆系统垂向横向动力学模型
  复习思考题
  第八章 轨道激扰与轨道谱
  第一节 铁路轨道构造基本特性
  第二节 轨道不平顺形式
  第三节 轨道不平顺功率谱
  第四节 轨道不平顺数值模拟
  第五节 线路条件对车辆系统振动影响
  复习思考题
  第九章 车辆系统运动稳定性
  第一节 车辆蛇行运动
  第二节 车辆系统临界速度计算方法
  第三节 提高车辆系统稳定性方法
  第四节 影响脱轨稳定性因素
  复习思考题
  附表1 客车系统主要计算参数
  附表2 货车系统主要计算参数
  参考文献