绪论
0-1 机械原理的研究对象
0-2 机械原理课程的内容
0-3 机械原理课程在教学计划中的地位、作用和任务
0-4 机械设计与机械原理课程的关系简介
思考题
第一章 平面机构的结构分析
1-1 研究机构结构的目的
1-2 运动副、运动链和机构
1-3 平面机构运动简图
1-4 平面机构的自由度
1-5 平面机构的组成原理
思考题
习题
第二章 平面机构的运动分析
2-1 机构运动分析的目的和方法
2-2 机构位置图及动点轨迹
2-3 用速度瞬心法分析机构的速度
2-4 用相对运动图解法分析机构的速度和加速度
2-5 用解析法分析机构的速度和加速度
2-6 机构运动线图
思考题
习题
第三章 平面机构的力分析
3-1 力分析的目的、力的分类
3-2 平面机构的静力分析
3-3 平面机构的动态静力分析
思考题
习题
第四章 运动副中的摩擦和机械效率
4-1 移动副中的摩擦
4-2 转动副中的摩擦
4-3 机械效率和自锁
4-4 螺旋机构的效率和自锁
思考题
习题
第五章 平面连杆机构及其设计
5-1 平面四杆机构的基本型式及其应用
5-2 铰链四杆机构中曲柄存在的条件
5-3 平面四杆机构的其它常用型式
5-4 平面四杆机构的工作特性
5-5 用图解法和实验法设计平面四杆机构
5-6 用解析法设计平面四杆机构
思考题
习题
第六章 凸轮机构及其设计
6-1 凸轮机构的应用和分类
6-2 从动件的常用运动规律
6-3 凸轮机构的压力角和基圆半径
6-4 用图解法设计凸轮轮廓
6-5 用解析法设计盘形凸轮轮廓
思考题
习题
第七章 平面齿轮机构及其设计
7-1 概述
7-2 齿廓啮合基本定律
7-3 渐开线及渐开线齿廓
7-4 标准直齿轮各部分名称、参数和几何尺寸
7-5 渐开线齿轮任意圆上的齿厚
7-6 公法线长度和固定弦齿厚
7-7 渐开线直齿轮的啮合传动
7-8 齿轮与齿条的啮合特点
7-9 直齿轮传动的重合度
7-10 渐开线齿轮加工的基本原理和根切现象
7-11 变位直齿轮传动
7-12 平行轴斜齿圆柱齿轮（简称斜齿轮）机构
思考题
习题
第八章 空间齿轮机构及其设计
8-1 交错轴斜齿轮机构
8-2 蜗杆蜗轮机构
8-3 直齿圆锥齿轮机构
思考题
习题
第九章 轮系及其设计
9-1 轮系及其分类
9-2 定轴轮系的传动比计算
9-3 定轴轮系的应用
9-4 周转轮系的传动比计算
9-5 复合轮系的传动比计算
9-6 周转轮系和复合轮系的应用
9-7 行星轮系的效率
9-8 行星轮系的类型和行星轮系各轮齿数的选择
9-9 渐开线少齿差行星齿轮传动、摆线针轮行星传动及谐波传动简介
思考题
习题
第十章 其它常用机构
10-1 棘轮机构
10-2 槽轮机构
10-3 万向联轴器
10-4 螺旋机构
10-5 不完全齿轮机构简介
思考题
习题
第十一章 机构的组合及其设计
11-1 机构的组合方式及其应用
11-2 机构的选型和运动的协调配合
11-3 组合机构的设计举例
思考题
习题
第十二章 机械的运转及速度波动的调节
12-1 概述
12-2 等效力矩和效转动惯量
12-3 机械系统的运动方程式
12-4 机械系统速度的波动及其调节
12-5 机械运转的平均角速度和不均匀系数
12-6 飞轮的转动惯量及主要尺寸
思考题
习题
第十三章 刚性转子的平衡
13-1 机械平衡的目的和分类
13-2 刚性转子的平衡计算
13-3 刚性转子的平衡试验
13-4 转子的许用不平衡量及平衡精度
思考题
习题
主要参考书目
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