前言
第1章 嵌入式系统导论
1.1 嵌入式系统——从部件到系统的集成
1.2 计算的基本原理和历史演变
1.3 计算机的基本原理和历史演变
1.4 嵌入式系统的历史沿革
1.5 ARM，Cortex和STM32简介
1.6 嵌入式系统工程设计与开发
1.7 本课程学习内容和目标
习题
第2章 Cortex-M3微处理器
2.1 Cortex-M3微处理器内核
2.2 指令系统
习题
第3章 STM32F103基础及最小系统设计
3.1 从Cortex-M3到STM32F103
3.2 存储器与总线架构
3.3 中断和事件
3.4 STM32F103x的时钟系统
3.5 基于STM32的最小系统参考设计
习题
第4章 DMA控制器
4.1 主要特性
4.2 功能描述
4.3 DMA寄存器
4.4 DMA应用实例
习题
第5章 通用和复用功能I/O
5.1 GPIO功能描述
5.2 GPIO寄存器描述
5.3 复用功能I/O和调试配置（AFIO）
5.4 AFO寄存器描述
5.5 GPIO和AFIO寄存器地址映像
5.6 应用实例
习题
第6章 STM32高级定时器原理与应用
6.1 定时/计数器的基本原理与实现方法
6.2 STM32高级定时/计数器
6.3 STM32高级定时器寄存器描述
6.4 STM32高级定时器工作原理及应用
习题
第7章 STM32的USARt模块
7.1 串行通信概述
7.2 串行通信的基本原理
7.3 STM32F103的串行通信模块
7.4 USART寄存器描述
7.5 USART应用实例分析
习题
第8章 STM32的SPI模块
8.1 串行外设接口概述
8.2 串行外设接口SPI的基本原理
8.3 STM32F103的串行外设接口模块
8.4 SPI寄存器描述
8.5 SPI应用实例分析
习题
第9章 12C总线原理及其应用
9.1 12C总线概述
9.2 12C总线原理
9.3 STM32 12C模块原理
9.4 STM32 12C扩展EEPROM应用
习题
第10章 CAN总线原理及其应用
10.1 CAN总线概述
10.2 STM32的CAN通信模块
10.3 STM32 bxCAN模块工作过程
10.4 STM32 CAN应用实例
习题
第11章 STM32的模拟数字转换模块
11.1 A/D变换的基本原理
11.2 ADC模块的主要技术指标和选型考虑
11.3 ADC模块的外围软硬件设计
11.4 STM32F103 ADC寄存器介绍
11.5 STM32F103的ADC模块的使用
11.6 基于STM32F103的A/D变换示例
习题
第12章 STM32支撑开发环境
12.1 嵌入式系统开发的流程
12.2 基于（Keil MI）K的STM32开发支撑环境
12.3 STM32启动文件解析
12.4 ARTX嵌入式操作系统使用初步
12.5 嵌入式系统软件开发的高级主题
习题
第13章 基于STM32的多功能综合实验板设计
13.1 综合实验板介绍
13.2 MDvSTM32-107实验板模块设计
习题
第14章 基于STM32的电动自行车控制器设计
14.1 直流无刷电机的基本原理
14.2 直流无刷电机应用系统设计
习题
第15章 AMR单相电能表的参考设计
15.1 需求和目标系统特性
15.2 硬件设计方案
15.3 STPMlO测量集成芯片
15.4 账户管理
15.5 目标机的测试与评估
习题
附件A ARM公司系列产品命名规则
主要参考文献
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