工作导向创新实践教材：AVR单片机与小型机器人制作

　　第1章  用AVR单片机创建第一个机器人C程序
　　单片机与AVR系列单片机
　　两轮教育机器人
　　任务1  获得软件开发环境
　　任务2  安装WinAVR软件
　　任务3  硬件安装
　　任务4  一个简单的程序
　　任务5  实验结束切断电源
　　第2章  用单片机I/O接口控制伺服电机
　　AVR单片机ATmega8的输/k/输山接口
　　任务1  如何控制时间和重复执行某个动作指令
　　任务2  时间跟踪和重复执行电路动作指令
　　任务3  伺服电机连接
　　任务4  伺服电机凋零
　　任务5  计数并控制循环次数
　　任务6  测试电机
　　笫3章  机器人的组装及编程测试
　　任务1  组装机器人
　　任务2  重新测试伺服电机
　　任务3  开始/复位指示电路和编程
　　任务4  测试带有调试终端的速度控制
　　第4章  机器人的巡航控制与函数实现
　　任务1  基本的机器人动作
　　任务2  调整基本运动
　　任务3  计算运动距离
　　任务4  匀变速运动
　　任务5  用函数调用简化运动程序
　　任务6  高级主题——复杂运动的编程
　　第5章  用I/O接口实现机器人触觉导航
　　任务1  安装并测试机器人的胡须
　　任务2  实地测试胡须
　　任务3  基于胡须的触觉导航
　　任务4  当小车卡住时的人士智能和判断
　　第6章  用光敏电阻进行导航
　　任务1  搭建和测试光敏电阻电路
　　任务2  行走和躲避阴影
　　任务3  更易于响应阴影的机器人
　　任务4  从光敏电阻得到更多的信息
　　任务5  手电筒光束引导机器人
　　任务6  向光源移动
　　第7章  机器人红外线导航
　　使用红外线前灯探测道路
　　任务1  搭建并测试IR发射和探测器对
　　任务2  物体检测和红外干涉的实地测试
　　任务3  红外检测范围调整
　　任务4  探测和避开障碍物
　　任务5  高性能的IR导航
　　任务6  俯视的探测器
　　第8章  机器人的距离检测
　　任务1  红外探测电路检测距离的原理与编程
　　任务2  尾随小车
　　任务3  跟踪条纹带
　　第9章  机器人LCD集成与应用编程
　　LCD  显示器的介绍
　　任务1  认识LCD显示器
　　任务2  编写LCD模块驱动程序
　　任务3  用LCD显示机器人运动状态
　　附录A  利用并口下载
　　附录B  本书所使用机器人零配件清单

　　《AVR单片机与小型机器人制作》以两轮智能移动机器人的构思（ConceiVe）、设计（Design）、实施（Implement）、运行（Operate）为典型项目，采用AVR系列单片机作为两轮移动智能机器人的控制器，按照小型两轮机器人制作的工作过程展开教学与实践，通过循序渐进构建智能机器人控制器和控制软件，将AVR单片机的外围引脚接口特性、外围扩展电路、内部结构原理和C语言程序设计等知识通过“学中做，做中学”的方式传授给学生，彻底打破了传统的教学方法和教学体系结构，解决了单片机原理与应用、C语言程序设计等核心专业基础课程抽象与难学的问题。
　　《AVR单片机与小型机器人制作》可作为职业教育的“单片机技术与应用”、“嵌入式C语言程序设计”等课程的学习教材和教学参考书，也可以作为本科院校工程训练、电子制作的实践教材和相应专业的实验配套教材，同时还可以供广大希望从事嵌入式系统开发和C语言程序设计的工程技术人员、高等院校相关专业师生和个人自学使用。