前言
第1章 机电一体化技术概论
1.1 机电一体化的基本概念及发展状况
1.2 机电一体化系统的基本组成
1.3 机电一体化系统的分类
1.4 机电一体化的特点
1.5 机电一体化的关键技术
1.6 机电一体化系统设计及其工程路线
第2章 PA系统数控机床应用及其参数设定
2.1 PA8000NT系列CNC数控机床概述
2.2 数控专用系统用户化开发
第3章 机电伺服数控雕刻机系统应用
3.1 系统硬件组成
3.2 系统软件组成
3.3 系统主回路接线
3.4 数控雕刻机系统软件操作使用
第4章 ADT-CNC4320运动控制器在车床系统中的应用实例
4.1 主轴控制系统结构和原理
4.2 刀架控制系统结构和原理
4.3 驱动控制系统结构和原理
4.4 辅助控制系统的结构和原理
4.5 指令与功能实现
4.6 小结
第5章 ADT-FR680H在平缝机控制系统上的应用
5.1 系统构成
5.2 技术构成
5.3 功能与实现
5.4 小结
第6章 ADT-TP3840在花样机上的应用
6.1 实现方案
6.2 系统构成
6.3 核心技术与软件实现
6.4 功能与实现
6.5 小结
第7章 ADT-CNC4340在铣床控制系统上的应用
7.1 系统构成
7.2 技术构成
7.3 指令功能与实现
7.4 小结
第8章 ADT-853在激光商标切割机控制系统上的应用
8.1 系统构成
8.2 技术构成
8.3 功能与实现
8.4 小结
第9章 MC4140HJ在焊接机控制系统中的应用
9.1 系统构成
9.2 核心技术
9.3 功能与实现
9.4 小结
第10章 TS540DJ在点胶机上的应用
10.1 系统整体构成
10.2 功能实现
10.3 实例分析
10.4 小结
第11章 液压挖掘机的机电液控制系统
11.1 液压挖掘机主要结构及机电液控制形式
11.2 液压挖掘机的控制系统
11.3 DH280挖掘机的电子控制系统
第12章 装载机工作装置控制系统
12.1 装载机工作装置类型及结构
12.2 装载机工作装置控制系统
第13章 直角坐标机器人的应用
13.1 德国BAHR直角坐标机器人在无损探伤设备的应用
13.2 直角坐标机器人在自动涂胶机中的应用
13.3 直角坐标机器人在热转移贴标机中的应用
第14章 Kinco伺服在机电一体化系统中的应用
14.1 Kinco伺服在高精密的定量注液泵中的应用
14.2 Kinco伺服在线切割机上的应用
14.3 Kinco ED400伺服在大管道清洗设备中的应用
14.4 Kinco伺服在对贴标机标带进行自动测长中的应用
14.5 Kirico ED400伺服在海绵圆切机上的应用
第15章 EDB交流伺服系统在热封切制袋机、剑杆织机及其轴承磨床上的应用
15.1 交流伺服系统在热封切制袋机的应用
15.2 EDB交流伺服系统在剑杆织机中的应用
15.3 EDB交流伺服系统在轴承磨床上的应用
第16章 现场总线在运动控制系统中的应用
16.1 Elmo伺服系统在鱼尾研磨机的应用
16.2 Elmo伺服系统在IGRT呼吸仿真系统中的应用
16.3 Elmo运动控制系统在飞机数字化装配系统上的应用
16.4 现场总线在连铸机控制系统中的应用
第17章 MC020在全闭环激光打标系统中的应用
17.1 系统硬件构成
17.2 工作原理
17.3 系统编程设计
17.4 小结
第18章 ADT-8940在异形玻璃切割行业中的应用
18.1 系统构成
18.2 硬件连接
18.3 软件实现
18.4 功能实现
18.5 小结
第19章 六坐标工业机械手臂及其通风管道检测爬行机器人的应用
19.1 六坐标工业机械手臂应用实例
19.2 通风管道检测爬行机器人应用实例
第20章 VEC机电产品的应用
20.1 VEC变频调速器在风机上的应用
20.2 VEC变频器在龙门吊上的应用
20.3 VEC伺服系统在电脑横切机上的应用
第21章 台达机电产品的应用
21.1 台达伺服系统在定子绕线机上的应用
21.2 台达伺服系统在绣花机上的应用
21.3 台达机电产品在木线条砂光机上的整合应用
21.4 台达机电产品在自动枕式包装机的应用
参考文献