前言
第1章 自动控制系统的认知
1.1 自动控制系统的一般概念
1.2 自动控制的基本方式
1.3 自动控制系统的基本组成及类型
1.4 自动控制系统的性能指标
本章小结
思考与练习题
第2章 线性系统数学模型的建立
2.1 系统的微分方程
2.2 非线性数学模型的线性化
2.3 传递函数
2.4 典型环节 的数学模型
2.5 方框图
2.6 系统闭环传递函数的求取
实验1典型环节 的模拟
本章小结
思考与练习题
第3章 线性系统的时域分析法
3.1 典型输入信号和时域性能指标
3.2 一阶系统的时域分析
3.3 二阶系统的时域分析
3.4 高阶系统分析
3.5 线性系统的稳定性分析及代数判据
3.6 系统的稳态特性分析
实验2二阶系统的阶跃响应特性
实验3线性系统稳定性的研究
实验4线性系统静态误差实验
本章小结
思考与练习题
第4章 线性系统的频域分析法
4.1 频率特性的基本概念
4.2 系统的极坐标图
4.3 系统的对数坐标图
4.4 用频率法分析系统的稳定性
4.5 控制系统的相对稳定性分析
4.6 频域性能指标与时域性能指标的关系
实验5控制系统频率特性仿真研究
本章小结
思考与练习题
第5章 控制系统的校正与设计
5.1 引言
5.2 基本控制规律分析
5.3 常用校正装置及其特性
5.4 采用频率法进行串联校正
5.5 反馈校正及其参数确定
实验6控制系统校正装置的应用（设计性）
本章小结
思考与练习题
第6章 线性离散控制系统
6.1 离散控制系统概述
6.2 采样过程及信号复现
6.3 离散控制系统的数学模型
6.4 离散控制系统性能分析
本章小结
思考与练习题
第7章 自动控制系统应用举例
7.1 直流调速系统概述
7.2 单闭环调速系统
7.3 转速、电流双闭环直流调速系统
7.4 脉宽调制（PWM）调速控制系统
本章小结
思考与练习题
第8章 控制系统的MATLAB仿真
8.1 MATLAB简介
8.2 经典控制系统分析中常用命令简介
8.3 MATLAB在时域系统分析中的应用
8.4 MATLAB在频域系统分析中的应用
8.5 应用MATLAB进行离散系统分析
本章小结
思考与练习题
附录 拉普拉斯变换及应用
F1拉普拉斯变换的概念
F2拉氏变换的性质
F3拉氏变换的逆变换及其性质
F4拉氏变换的应用举例
F5拉氏变换的基本性质与相关知识
参考文献
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