工业机器人程序控制技能实训

　　前言
　　第一章  认识工业机器人
　　第一节  工业机器人概述
　　第二节  FANUC工业机器人
　　第三节  控制器
　　第四节  点动控制机器人
　　第五节  安全注意事项
　　技能实训1  认识FUNAC机器人
　　第二章  设置坐标系
　　第一节  坐标系的分类
　　第二节  设置工具坐标系
　　第三节  设置用户坐标系
　　技能实训2  设置坐标系
　　第三章  程序管理
　　第一节创建程序
　　第二节  选择程序
　　第三节  删除程序
　　第四节  复制程序
　　第五节  查看程序属性
　　技能实训3  程序管理
　　第四章  程序设计
　　第一节  编程界面
　　第二节  运动指令
　　第三节  非运动指令
　　第四节  指令编辑
　　技能实训4  设计控制程序
　　第五章  执行程序
　　第一节  启动程序
　　第二节  中断程序的执行
　　第三节  恢复程序的执行
　　技能实训5  手动执行程序
　　第六章  信号
　　第一节  信号分类
　　第二节  手动信号控制
　　第三节  系统信号
　　技能实训6  信号控制
　　第七章  自动运行
　　第一节  自动运行条件
　　第二节  自动运行方式
　　技能实训7  自动运行
　　第八章  复归零点
　　第一节  复归零点Mastering简介
　　第二节  复归零点方式
　　第三节  零点复位
　　技能实训8  复归零点
　　第九章  备份与加载
　　第一节  文件存储
　　第二节  文件的备份与加载
　　技能实训9  文件备份与加载
　　第十章  其他功能
　　第一节  设置安全点
　　第二节  宏指令
　　技能实训10  宏指令及其应用

　　《工业机器人程序控制技能实训》是以FANIJC工业机器人LR Mate 200iC为例，介绍工业机器人系统的组成及其控制方法。主要内容包括认识工业机器人、设置坐标系、程序管理、程序设计、执行程序、信号、自动运行、复归零点、文件备份与加载、宏指令及其应用。《工业机器人程序控制技能实训》突出技能训练，安排了十个技能训练项目，通过实训，可逐步提高学生操控工业机器人的能力。
　　《工业机器人程序控制技能实训》贴近教学实际，可作为大专院校、技工学校、技师学院电子、电工专业学生学习工业机器人原理与应用的教材，也可用于社会培训机构、企业对工人进行工业机器人技术培训的教材。