第一篇 机电一体化技术基础
第一章 机电一体化基础知识
第一节 机电一体化概述
一、机电一体化的概念
二、机电一体化系统的构成
三、机电一体化技术的发展
四、机电一体化技术的分类
五、机电一体化的意义
第二节 机电一体化相关技术
一、机械技术
二、传感与检测技术
三、计算机与信息处理技术
四、自动控制技术
五、执行与驱动技术
六、系统总体技术
思考题
第二章 计算机控制系统中的微型计算机
第一节 嵌入式计算机系统及其控制器
一、嵌入式系统的定义与特点
二、嵌入式系统技术的发展
三、单片机
四、数字信号处理器
五、可编程逻辑器件和现场可编程门阵列
第二节 可编程控制器
一、可编程控制器概述
二、可编程控制器的特点
三、可编程控制器的应用
四、可编程控制器的基本结构
五、可编程控制器的工作原理
六、可编程控制器编程中的继电器概念
七、可编程控制器的梯形图编程语言
八、梯形图语言编程中的常用原则
九、常用基本环节编程
十、可编程控制器的选择
十一、可编程控制器的应用软件设计
十二、可编程控制器使用中的安全及保护问题
第三节 工业控制计算机
一、工控机的特点
二、工控机的分类
三、工控机系统的组成
思考题
第三章 计算机控制系统中的总线与多机通信
第一节 计算机总线
一、内部总线
二、系统总线
三、外部总线
第二节 多机网络通信基础
一、计算机网络的分类
二、网络协议的分层结构
第三节 现场总线
一、现场总线概述
二、现场总线的发展和以太网
三、典型控制网络体系结构
思考题
第四章 计算机控制系统基础
第一节 计算机控制系统的基本原理
一、计算机控制系统的特点
二、控制系统的设计步骤
第二节 计算机接口技术概述
一、接口的分类
二、接口的功能
第三节 计算机控制系统的信号采集
一、开关量输入通道及其信号处理
二、信号的采样与采样定理
三、多路开关及采样保持器
四、模拟量输入通道的接口技术
第四节 计算机控制系统的信号输出
一、模拟量输出通道的接口技术
二、多路模拟量输出通道的结构形式
第五节 计算机控制系统中的常用数据处理技术
一、微型计算机数据处理系统的特点
二、查表技术
三、数字滤波技术
四、量程自动转换和标度变换
五、线性插值数据处理方法
第六节 计算机控制系统中的控制策略
一、经典控制策略
二、现代控制策略
三、智能控制策略
四、控制策略的相互渗透和结合
第七节 计算机控制系统的分类
一、按功能及结构分类
二、按控制规律分类
三、按控制方式分类
第八节 过程通道的抗干扰措施
一、干扰及干扰源
二、干扰的分类
三、常态干扰的抑制
四、共模干扰的抑制
五、其他抗干扰措施
思考题
第五章 机电一体化中的执行元件与伺服驱动技术
第一节 伺服控制技术概述
一、伺服系统的分类
二、伺服系统的反馈
三、控制的实时性与控制的准确性
第二节 直流电动机及其伺服控制系统
一、直流电动机的工作原理
二、可控硅调压
三、脉宽调压
四、直流伺服电动机
五、直流伺服电动机调速系统
第三节 交流电动机及其伺服控制系统
一、交流电动机的工作原理及特性
二、交流电动机的调速
三、交流异步伺服电动机的工作原理
四、变频技术及其原理
五、交流伺服系统产品
第四节 步进电动机及其驱动
一、步进电动机的分类
二、步进电动机的工作原理及运行方式
三、与动力学性能相关的步进电动机工作特性参数
四、步进电动机的驱动电路
五、步进电动机的加减速控制
第五节 液压执行元件及其伺服控制
一、液压传动的特点
二、液压执行元件
三、电液伺服系统
第六节 气压执行元件及其伺服控制
一、气压传动的特点
二、气压执行元件
三、电气伺服系统
第七节 新型电气驱动单元
一、超声波马达
二、直线位移单元
三、三维电动机
思考题
参考文献
第二篇 纺织机械机电一体化
第六章 清梳联机电一体化
第一节 清梳联合机
……
第七章 并条机机电一体化
第八章 精梳机机电一体化
第九章 粗纱机机电一体化
第十章 细纱机机电一体化
第十一章 自动络筒机机电一体化
第十二章 整经机机电一体化
第十三章 浆纱机机电一体化
第十四章 织机机电一体化
参考文献
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