绪论
第一篇 静力学
引言
第1章 静力学基础
1.1 静力学基本概念
1.1.1 力的概念
1.1.2 刚体的概念
1.1.3 力系和平衡的概念
1.2 静力学公理
1.3 约束和约束反力
1.3.1 具有光滑接触表面的约束
1.3.2 柔性约束
1.3.3 光滑铰链约束
1.3.4 其他约束
1.4 物体的受力分析和受力图
1.4.1 物体的受力分析
1.4.2 物体的受力图
本章小结
思考题
练习题
第2章 平面基本力系
2.1 平面汇交力系合成和平衡的几何法
2.1.1 平面汇交力系
2.1.2 力在坐标轴上的投影
2.1.3 力多边形法则
2.1.4 平面汇交力系平衡的几何条件
2.2 平面汇交力系合成和平衡的解析法
2.2.1 平面汇交力系合成的解析法
2.2.2 平面汇交力系平衡的解析条件
2.3 力矩和合力矩定理
2.3.1 力对点之矩
2.3.2 力矩的性质
2.3.3 合力矩定理
2.4 平面力偶理论
2.4.1 力偶和力偶矩
2.4.2 平面力偶系的合成和平衡条件
本章小结
思考题
练习题
第3章 平面任意力系
3.1 平面任意力系向作用面内任一点简化
3.1.1 力的平移定理
3.1.2 力系向任一点简化的主矢和主矩
3.2 平面任意力系的简化结果
3.2.1 平面任意力系简化为一个力偶的情形
3.2.2 平面任意力系简化为一个合力的情形
3.2.3 平面任意力系平衡的情形
3.3 平面任意力系的平衡条件和平衡方程
3.4 物体系的平衡、静定和静不定问题
本章小结
思考题
练习题
第4章 摩擦
4.1 滑动摩擦
4.1.1 静滑动摩擦力和静滑动摩擦定律
4.1.2 动滑动摩擦力和动滑动摩擦定律
4.2 摩擦角与自锁现象
4.2.1 摩擦角
4.2.2 自锁现象
4.3 考虑摩擦时物体的平衡问题
本章小结
思考题
练习题
第5章 空间力系
5.1 空间汇交力系
5.1.1 空间力的分解
5.1.2 力在空间直角坐标轴上的投影
5.1.3 空间汇交力系的合成与平衡条件
5.2 空间力对点之矩和力对轴之矩
5.2.1 力对点之矩
5.2.2 力对轴之矩
5.2.3 空间力系的合力矩定理
5.2.4 力对点之矩与力对轴之矩的关系
5.3 空间任意力系的平衡条件和平衡方程
5.3.1 空间力系的简化
5.3.2 空间任意力系的平衡方程及应用
5.3.3 空间力系平衡方程的应用
5.4 重心
5.4.1 重心及其坐标
5.4.2 求重心的几种常用方法
本章小结
思考题
练习题
第二篇 运动学
引言
第6章 点的运动学和刚体基本运动
6.1 点的运动学
6.1.1 矢量法
6.1.2 直角坐标法
6.1.3 自然坐标法
6.2 刚体基本运动
6.2.1 刚体的平动
6.2.2 刚体的定轴转动
6.2.3 转动刚体上各点的速度和加速度
本章小结
思考题
练习题
第7章 点的合成运动
7.1 点的合成运动的基本概念
7.2 点的速度合成定理
7.2.1 绝对速度、相对速度和牵连速度
7.2.2 点的速度合成定理
本章小结
思考题
练习题
第8章 刚体的平面运动
8.1 刚体平面运动的基本概念和运动分解
8.1.1 刚体平面运动的基本概念
8.1.2 平面运动的分解
8.2 求平面图形内各点速度的基点法
8.3 求平面图形内各点速度的瞬心法
本章小结
思考题
练习题
第三篇 动力学
引言
第9章 质点动力学基本方程
9.1 动力学基本定律
9.2 质点运动微分方程
9.2.1 质点运动微分方程的矢量形式
9.2.2 质点运动微分方程的直角坐标形式
9.2.3 质点运动微分方程的自然坐标形式
9.3 质点动力学的两类基本问题
本章小结
……
第10章 动量定理
第11章 动量矩定理
第12章 动能定理
第四篇 材料力学
第13章 轴向拉伸与压缩
第14章 剪切与挤压
第15章 扭转
第16章 弯曲
第17章 应力状态与强度理论
第18章 组合变形的强度计算
第19章 压杆稳定
第20章 动载荷与交变应力
参考文献
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