电气控制与 PLC原理及应用（欧姆龙机型）（第3版）
第1章 变压器
1.1 变压器的基本结构与铭牌技术数据
1.1.1 变压器的基本结构
1.1.2 变压器的铭牌技术数据
1.2 变压器的工作原理
1.2.1 变压器的空载运行
1.2.2 变压器的负载运行
1.2.3 变压器的运行特性
1.3 三相变压器
1.3.1 三相变压器的连接组
1.3.2 三相变压器的并联
1.4 其他用途的变压器
1.4.1 自耦变压器
1.4.2 仪用互感器
1.4.3 电焊变压器
本章小结
习题1
第2章 交流异步电动机
2.1 三相交流异步电动机的基本原理、结构与类型
2.1.1 三相交流异步电动机的基本原理
2.1.2 三相交流异步电动机的基本结构与类型
2.1.3 三相交流异步电动机的额定值与型号
2.2 三相交流异步电动机的运行特性
2.2.1 三相交流异步电动机的机械特性
2.2.2 三相交流异步电动机的工作特性
2.3 三相交流异步电动机的启动
2.3.1 笼型异步电动机的启动
2.3.2 绕线式异步电动机的启动
2.4 三相交流异步电动机的调速
2.4.1 变极调速
2.4.2 变频调速
2.4.3 变转差率调速
2.5 三相交流异步电动机的制动
2.5.1 反接制动
2.5.2 回馈制动
2.5.3 能耗制动
2.6 单相交流异步电动机
2.6.1 单相交流异步电动机的工作原理与机械特性
2.6.2 单相交流异步电动机的启动类型
本章小结
习题2
第3章 直流电机
3.1 直流电机的工作原理、基本结构及励磁方式
3.1.1 直流电机的工作原理
3.1.2 直流电机的基本结构
3.1.3 直流电机的励磁方式
3.1.4 直流电机的铭牌数据及系列
3.2 直流电机的电枢绕组
3.2.1 电枢绕组概述
3.2.2 电枢绕组的基本形式
3.3 直流电机的感应电动势和电磁转矩
3.4 直流电动机的工作特性
3.4.1 他励（并励）电动机的工作特性
3.4.2 串励电动机的工作特性
3.5 直流电动机的机械特性
3.5.1 他励电动机的机械特性
3.5.2 电动机的稳定运行条件
3.6 他励直流电动机的启动与反转
3.6.1 启动条件
3.6.2 启动方法
3.6.3 反转
3.7 他励直流电动机的调速
3.7.1 电枢串电阻调速
3.7.2 弱磁调速
3.7.3 降压调速
3.8 他励直流电动机的电气制动
3.8.1 能耗制动
3.8.2 反接制动
3.8.3 回馈制动（再生制动）
本章小结
习题3
第4章 低压电器及控制环节
4.1 低压电器与电气图的基本知识
4.1.1 低压电器的基本知识
4.1.2 电气图形符号和文字符号
4.1.3 电气图的分类与作用
4.2 手动启、停控制
4.2.1 刀开关
4.2.2 熔断器
4.2.3 空气断路器
4.2.4 手动直接启动控制线路
4.3 点动与长动控制
4.3.1 按钮
4.3.2 接触器
4.3.3 点动控制线路
4.3.4 长动控制线路
4.3.5 热继电器
4.3.6 中间继电器
4.3.7 长动与点动控制线路
4.4 正、反转控制
4.4.1 接触器互锁正、反转控制线路
4.4.2 按钮互锁正、反转控制线路
4.4.3 双重互锁正、反转控制线路
4.5 顺序和多点控制
4.5.1 顺序控制线路
4.5.2 多点控制线路
4.6 时间控制
4.6.1 时间继电器
4.6.2 通电型时间继电器控制线路
4.6.3 断电型时间继电器控制线路
4.7 行程控制
4.7.1 行程开关
4.7.2 行程控制
本章小结
习题4
第5章 电动机基本控制线路
5.1 三相异步电动机降压启动控制
5.1.1 定子串电阻降压启动控制线路
5.1.2 星形-三角形降压启动控制线路
5.1.3 自耦变压器降压启动控制线路
5.1.4 三相交流绕线式异步电动机的启动控制
5.2 三相笼型异步电动机制动控制线路
5.2.1 速度继电器
5.2.2 反接制动控制线路
5.2.3 能耗制动控制线路
5.3 三相交流异步电动机调速控制线路
5.3.1 变极调速控制线路
5.3.2 变频调速控制线路
本章小结
习题5
第6章 直流电动机控制线路
6.1 他励直流电动机启动控制
6.1.1 手动控制启动线路
6.1.2 利用时间继电器自动控制的启动线路
6.2 他励直流电动机正、反转控制
6.2.1 改变电枢电流方向控制线路
6.2.2 改变励磁电流方向控制线路
6.3 直流电动机制动控制
6.3.1 反接制动控制线路
6.3.2 能耗制动控制线路
6.4 直流电动机的保护
6.4.1 直流电动机的过载保护
6.4.2 直流电动机的励磁保护
本章小结
习题6
第7章 常用机床电气控制
7.1 普通车床电气控制
7.1.1 普通车床的主要结构与运动形式
7.1.2 车床拖动特点及控制要求
7.1.3 C650车床的电气控制
7.2 磨床的电气控制
7.2.1 平面磨床的主要结构及运动形式
7.2.2 磨床的拖动特点及控制要求
7.2.3 M7130平面磨床电气控制
7.2.4 M7475B立轴圆台平面磨床电气控制
7.3 铣床的电气控制
7.3.1 铣床的主要结构及运动形式
7.3.2 X62W万能铣床的电气控制
7.4 钻床的电气控制
7.4.1 摇臂钻床的主要结构及运动形式
7.4.2 Z3040摇臂钻床的电气控制
本章小结
习题7
第8章 交流桥式起重机的电气控制
8.1 凸轮控制器
8.1.1 凸轮控制器的结构与工作原理
8.1.2 触点分合展开图
8.1.3 控制器型号意义
8.2 交流桥式起重机的结构及控制要求
8.2.1 交流桥式起重机的结构
8.2.2 桥式起重机对电气控制的要求
8.3 10t桥式起重机
8.3.1 10t桥式起重机线路基本情况
8.3.2 10t桥式起重机控制小车工作情况
8.3.3 保护电路
本章小结
习题8
第9章 可编程序控制器的组成与原理
9.1 可编程序控制器的基本概况
9.1.1 可编程序控制器的历史与发展
9.1.2 可编程序控制器的分类与特点
9.2 可编程序控制器的基本结构
9.2.1 中央处理单元
9.2.2 存储器
9.2.3 输入/输出模块
9.2.4 电源模块
9.2.5 其他接口及外设
9.3 可编程序控制器的基本工作过程
9.3.1 可编程序控制器应用举例
9.3.2 可编程序控制器的工作过程
本章小结
习题9
第10章 可编程序控制器技术性能和编程语言
10.1 可编程序控制器的技术性能
10.1.1 可编程序控制器的基本技术性能
10.1.2 可编程序控制器的应用领域
10.2 可编程序控制器的编程语言
10.2.1 梯形图编程
10.2.2 指令语句编程
10.2.3 功能块图（逻辑图）编程语言
10.2.4 高级语言
本章小结
习题10
第11章 欧姆龙C系列P型机的内部资源
11.1 欧姆龙C系列P型机的技术指标
11.2 欧姆龙C系列P型机内部资源分配
11.2.1 内部资源（存储区）的分配
11.2.2 输入、输出继电器
11.2.3 内部继电器
11.2.4 专用内部辅助继电器
11.2.5 定时器、计数器
本章小结
习题11
第12章 欧姆龙C系列P型机的指令系统
12.1 基本指令
12.2 专用（功能）指令
本章小结
习题12
第13章 欧姆龙CPM1A系列的结构与资源
13.1 结构与内部器件
13.1.1 外形结构
13.1.2 I/O扩展单元
13.1.3 编程工具
13.1.4 主机的技术指标
13.2 欧姆龙CPM1A系列机的内部资源
13.2.1 内部继电器（IR）
13.2.2 特殊辅助继电器（SR）
13.2.3 暂存继电器（TR）
13.2.4 保持继电器（HR）
13.2.5 辅助记忆继电器（AR）
13.2.6 链接继电器（LR）
13.2.7 定时器/计数器（TC）
13.2.8 数据存储区（DM）
本章小结
习题13
第14章 欧姆龙CPM1A系列PLC的指令系统
14.1 基本指令
14.1.1 IL/ ILC指令
14.1.2 JMP/JME指令
14.1.3 定时器/计数器指令
14.2 数据传送和数据比较指令
14.2.1 数据传送指令
14.2.2 数据比较指令
14.3 数据移位和数据转换指令
14.3.1 数据移位指令
14.3.2 数据转换指令
14.4 数据运算指令
14.4.1 十进制运算指令
14.4.2 二进制运算指令
14.4.3 逻辑运算指令
14.5 子程序控制指令
14.5.1 子程序调用、子程序定义和子程序返回指令
14.5.2 宏指令
14.6 高速计数器控制指令
14.6.1 旋转编码器
14.6.2 高速计数器的计数功能
14.6.3 高速计数器的中断功能
14.6.4 高速计数器的控制指令
14.7 脉冲输出控制
14.8 中断控制指令
14.8.1 外部输入中断功能
14.8.2 间隔定时器的中断功能
14.8.3 中断的优先级
14.8.4 中断控制指令
14.9 步进控制指令
14.10 特殊指令
本章小结
习题14
第15章 PLC系统的设计
15.1 顺序控制设计法
15.1.1 流程图的基本结构
15.1.2 流程图类型
15.1.3 流程图与梯形图的对应关系
15.1.4 根据流程图画梯形图
15.2 其他设计法
15.2.1 逻辑设计法
15.2.2 经验设计法
本章小结
习题15
第16章 可编程序控制器编程应用基础举例
16.1 梯形图编程格式与规则
16.1.1 梯形图编程格式
16.1.2 梯形图编程规则
16.2 三相异步电动机单向直接启动、点动控制
16.2.1 继电器-接触器控制电路
16.2.2 可编程序控制器控制的I/O配线图
16.2.3 可编程序控制器控制的梯形图
16.2.4 I/O配线图与梯形图的改进
16.3 三相异步电动机的正、反转控制
16.3.1 继电器-接触器控制电路
16.3.2 可编程序控制器控制的I/O配线图
16.3.3 防止电弧短路的控制电路
16.3.4 梯形图设计
16.4 三相异步电动机的星形-三角形降压启动控制
16.4.1 继电器-接触器控制电路
16.4.2 可编程序控制器控制的I/O配线图
16.4.3 可编程序控制器控制的梯形图
本章小结
习题16
第17章 PLC工业控制的应用实例
17.1 P型机实现的顺序启、停多台电动机控制
17.2 P型机实现的自动售货机控制
17.3 PLC实现的折板机控制
17.4 CPM1A PLC实现的十字路口交通灯控制
17.5 P型机实现的三种液体自动混合控制
17.6 C系列P型机可编程序控制器在机械手控制中的应用
17.7 C系列P型机可编程序控制器在组合机床控制中的应用
1.1 变压器的基本结构与铭牌技术数据
1.1.1 变压器的基本结构
1.1.2 变压器的铭牌技术数据
1.2 变压器的工作原理
1.2.1 变压器的空载运行
1.2.2 变压器的负载运行
1.2.3 变压器的运行特性
1.3 三相变压器
1.3.1 三相变压器的连接组
1.3.2 三相变压器的并联
1.4 其他用途的变压器
1.4.1 自耦变压器
1.4.2 仪用互感器
1.4.3 电焊变压器
本章小结
习题1
第2章 交流异步电动机
2.1 三相交流异步电动机的基本原理、结构与类型
2.1.1 三相交流异步电动机的基本原理
2.1.2 三相交流异步电动机的基本结构与类型
2.1.3 三相交流异步电动机的额定值与型号
2.2 三相交流异步电动机的运行特性
2.2.1 三相交流异步电动机的机械特性
2.2.2 三相交流异步电动机的工作特性
2.3 三相交流异步电动机的启动
2.3.1 笼型异步电动机的启动
2.3.2 绕线式异步电动机的启动
2.4 三相交流异步电动机的调速
2.4.1 变极调速
2.4.2 变频调速
2.4.3 变转差率调速
2.5 三相交流异步电动机的制动
2.5.1 反接制动
2.5.2 回馈制动
2.5.3 能耗制动
2.6 单相交流异步电动机
2.6.1 单相交流异步电动机的工作原理与机械特性
2.6.2 单相交流异步电动机的启动类型
本章小结
习题2
第3章 直流电机
3.1 直流电机的工作原理、基本结构及励磁方式
3.1.1 直流电机的工作原理
3.1.2 直流电机的基本结构
3.1.3 直流电机的励磁方式
3.1.4 直流电机的铭牌数据及系列
3.2 直流电机的电枢绕组
3.2.1 电枢绕组概述
3.2.2 电枢绕组的基本形式
3.3 直流电机的感应电动势和电磁转矩
3.4 直流电动机的工作特性
3.4.1 他励（并励）电动机的工作特性
3.4.2 串励电动机的工作特性
3.5 直流电动机的机械特性
3.5.1 他励电动机的机械特性
3.5.2 电动机的稳定运行条件
3.6 他励直流电动机的启动与反转
3.6.1 启动条件
3.6.2 启动方法
3.6.3 反转
3.7 他励直流电动机的调速
3.7.1 电枢串电阻调速
3.7.2 弱磁调速
3.7.3 降压调速
3.8 他励直流电动机的电气制动
3.8.1 能耗制动
3.8.2 反接制动
3.8.3 回馈制动（再生制动）
本章小结
习题3
第4章 低压电器及控制环节
4.1 低压电器与电气图的基本知识
4.1.1 低压电器的基本知识
4.1.2 电气图形符号和文字符号
4.1.3 电气图的分类与作用
4.2 手动启、停控制
4.2.1 刀开关
4.2.2 熔断器
4.2.3 空气断路器
4.2.4 手动直接启动控制线路
4.3 点动与长动控制
4.3.1 按钮
4.3.2 接触器
4.3.3 点动控制线路
4.3.4 长动控制线路
4.3.5 热继电器
4.3.6 中间继电器
4.3.7 长动与点动控制线路
4.4 正、反转控制
4.4.1 接触器互锁正、反转控制线路
4.4.2 按钮互锁正、反转控制线路
4.4.3 双重互锁正、反转控制线路
4.5 顺序和多点控制
4.5.1 顺序控制线路
4.5.2 多点控制线路
4.6 时间控制
4.6.1 时间继电器
4.6.2 通电型时间继电器控制线路
4.6.3 断电型时间继电器控制线路
4.7 行程控制
4.7.1 行程开关
4.7.2 行程控制
本章小结
习题4
第5章 电动机基本控制线路
5.1 三相异步电动机降压启动控制
5.1.1 定子串电阻降压启动控制线路
5.1.2 星形-三角形降压启动控制线路
5.1.3 自耦变压器降压启动控制线路
5.1.4 三相交流绕线式异步电动机的启动控制
5.2 三相笼型异步电动机制动控制线路
5.2.1 速度继电器
5.2.2 反接制动控制线路
5.2.3 能耗制动控制线路
5.3 三相交流异步电动机调速控制线路
5.3.1 变极调速控制线路
5.3.2 变频调速控制线路
本章小结
习题5
第6章 直流电动机控制线路
6.1 他励直流电动机启动控制
6.1.1 手动控制启动线路
6.1.2 利用时间继电器自动控制的启动线路
6.2 他励直流电动机正、反转控制
6.2.1 改变电枢电流方向控制线路
6.2.2 改变励磁电流方向控制线路
6.3 直流电动机制动控制
6.3.1 反接制动控制线路
6.3.2 能耗制动控制线路
6.4 直流电动机的保护
6.4.1 直流电动机的过载保护
6.4.2 直流电动机的励磁保护
本章小结
习题6
第7章 常用机床电气控制
7.1 普通车床电气控制
7.1.1 普通车床的主要结构与运动形式
7.1.2 车床拖动特点及控制要求
7.1.3 C650车床的电气控制
7.2 磨床的电气控制
7.2.1 平面磨床的主要结构及运动形式
7.2.2 磨床的拖动特点及控制要求
7.2.3 M7130平面磨床电气控制
7.2.4 M7475B立轴圆台平面磨床电气控制
7.3 铣床的电气控制
7.3.1 铣床的主要结构及运动形式
7.3.2 X62W万能铣床的电气控制
7.4 钻床的电气控制
7.4.1 摇臂钻床的主要结构及运动形式
7.4.2 Z3040摇臂钻床的电气控制
本章小结
习题7
第8章 交流桥式起重机的电气控制
8.1 凸轮控制器
8.1.1 凸轮控制器的结构与工作原理
8.1.2 触点分合展开图
8.1.3 控制器型号意义
8.2 交流桥式起重机的结构及控制要求
8.2.1 交流桥式起重机的结构
8.2.2 桥式起重机对电气控制的要求
8.3 10t桥式起重机
8.3.1 10t桥式起重机线路基本情况
8.3.2 10t桥式起重机控制小车工作情况
8.3.3 保护电路
本章小结
习题8
第9章 可编程序控制器的组成与原理
9.1 可编程序控制器的基本概况
9.1.1 可编程序控制器的历史与发展
9.1.2 可编程序控制器的分类与特点
9.2 可编程序控制器的基本结构
9.2.1 中央处理单元
9.2.2 存储器
9.2.3 输入/输出模块
9.2.4 电源模块
9.2.5 其他接口及外设
9.3 可编程序控制器的基本工作过程
9.3.1 可编程序控制器应用举例
9.3.2 可编程序控制器的工作过程
本章小结
习题9
第10章 可编程序控制器技术性能和编程语言
10.1 可编程序控制器的技术性能
10.1.1 可编程序控制器的基本技术性能
10.1.2 可编程序控制器的应用领域
10.2 可编程序控制器的编程语言
10.2.1 梯形图编程
10.2.2 指令语句编程
10.2.3 功能块图（逻辑图）编程语言
10.2.4 高级语言
本章小结
习题10
第11章 欧姆龙C系列P型机的内部资源
11.1 欧姆龙C系列P型机的技术指标
11.2 欧姆龙C系列P型机内部资源分配
11.2.1 内部资源（存储区）的分配
11.2.2 输入、输出继电器
11.2.3 内部继电器
11.2.4 专用内部辅助继电器
11.2.5 定时器、计数器
本章小结
习题11
第12章 欧姆龙C系列P型机的指令系统
12.1 基本指令
12.2 专用（功能）指令
本章小结
习题12
第13章 欧姆龙CPM1A系列的结构与资源
13.1 结构与内部器件
13.1.1 外形结构
13.1.2 I/O扩展单元
13.1.3 编程工具
13.1.4 主机的技术指标
13.2 欧姆龙CPM1A系列机的内部资源
13.2.1 内部继电器（IR）
13.2.2 特殊辅助继电器（SR）
13.2.3 暂存继电器（TR）
13.2.4 保持继电器（HR）
13.2.5 辅助记忆继电器（AR）
13.2.6 链接继电器（LR）
13.2.7 定时器/计数器（TC）
13.2.8 数据存储区（DM）
本章小结
习题13
第14章 欧姆龙CPM1A系列PLC的指令系统
14.1 基本指令
14.1.1 IL/ ILC指令
14.1.2 JMP/JME指令
14.1.3 定时器/计数器指令
14.2 数据传送和数据比较指令
14.2.1 数据传送指令
14.2.2 数据比较指令
14.3 数据移位和数据转换指令
14.3.1 数据移位指令
14.3.2 数据转换指令
14.4 数据运算指令
14.4.1 十进制运算指令
14.4.2 二进制运算指令
14.4.3 逻辑运算指令
14.5 子程序控制指令
14.5.1 子程序调用、子程序定义和子程序返回指令
14.5.2 宏指令
14.6 高速计数器控制指令
14.6.1 旋转编码器
14.6.2 高速计数器的计数功能
14.6.3 高速计数器的中断功能
14.6.4 高速计数器的控制指令
14.7 脉冲输出控制
14.8 中断控制指令
14.8.1 外部输入中断功能
14.8.2 间隔定时器的中断功能
14.8.3 中断的优先级
14.8.4 中断控制指令
14.9 步进控制指令
14.10 特殊指令
本章小结
习题14
第15章 PLC系统的设计
15.1 顺序控制设计法
15.1.1 流程图的基本结构
15.1.2 流程图类型
15.1.3 流程图与梯形图的对应关系
15.1.4 根据流程图画梯形图
15.2 其他设计法
15.2.1 逻辑设计法
15.2.2 经验设计法
本章小结
习题15
第16章 可编程序控制器编程应用基础举例
16.1 梯形图编程格式与规则
16.1.1 梯形图编程格式
16.1.2 梯形图编程规则
16.2 三相异步电动机单向直接启动、点动控制
16.2.1 继电器-接触器控制电路
16.2.2 可编程序控制器控制的I/O配线图
16.2.3 可编程序控制器控制的梯形图
16.2.4 I/O配线图与梯形图的改进
16.3 三相异步电动机的正、反转控制
16.3.1 继电器-接触器控制电路
16.3.2 可编程序控制器控制的I/O配线图
16.3.3 防止电弧短路的控制电路
16.3.4 梯形图设计
16.4 三相异步电动机的星形-三角形降压启动控制
16.4.1 继电器-接触器控制电路
16.4.2 可编程序控制器控制的I/O配线图
16.4.3 可编程序控制器控制的梯形图
本章小结
习题16
第17章 PLC工业控制的应用实例
17.1 P型机实现的顺序启、停多台电动机控制
17.2 P型机实现的自动售货机控制
17.3 PLC实现的折板机控制
17.4 CPM1A PLC实现的十字路口交通灯控制
17.5 P型机实现的三种液体自动混合控制
17.6 C系列P型机可编程序控制器在机械手控制中的应用
17.7 C系列P型机可编程序控制器在组合机床控制中的应用
程周，安徽职业技术学院电气工程系主任。教育部高等学校高职高专自动化技术专业类教学指导委员会委员；中国职业技术教育学会教学工作委员会常务理事；中国职业技术教育学会教学工作委员会电工与电子技术专业教学研究会主任；全国模范教师；安徽省师德先进个人；1996年、2004年二次享受政府专家特殊津贴。
具有丰富理论知识及实践经验，编写了30多本中，高职业教育教材及电气自动化技术、职业技能鉴定方面的专著。其职业教育教材代表作为：普通高等教育“十一五”国家规划教材和中等职业教育国家规划教材《电工与电子技术》、《电工与电子技术实验与实训》、《电工基础实验》《可编程序控制器原理及应用》、《电机与电气控制》及《实用电气线路》，《电子电工技术手册》等。
具有丰富理论知识及实践经验，编写了30多本中，高职业教育教材及电气自动化技术、职业技能鉴定方面的专著。其职业教育教材代表作为：普通高等教育“十一五”国家规划教材和中等职业教育国家规划教材《电工与电子技术》、《电工与电子技术实验与实训》、《电工基础实验》《可编程序控制器原理及应用》、《电机与电气控制》及《实用电气线路》，《电子电工技术手册》等。
电子工业出版社高等职业教育电气自动化专业系列教材之一。《电气控制与 PLC原理及应用（欧姆龙机型）（第3版）》在第2版的基础上增加了电机内容，将电机技术、电气控制技术与可编程序控制器控制技术相互贯通，对传统内容进行提炼和重组，着重加强对新型控制技术应用的介绍。《电气控制与 PLC原理及应用（欧姆龙机型）（第3版）》主要内容包括变压器、交流异步电动机、直流电机、低压电器及控制环节、电动机基本控制线路、直流电动机控制线路、常用机床电气控制、交流桥式起重机的电气控制、可编程序控制器的组成与原理、可编程序控制器技术性能和编程语言、欧姆龙C系列P型机的内部资源、欧姆龙C系列P型机的指令系统、欧姆龙CPM1A系列的结构与资源、欧姆龙CPM1A系列PLC的指令系统、PLC系统的设计、可编程序控制器编程应用基础举例、PLC工业控制的应用实例。
《电气控制与 PLC原理及应用（欧姆龙机型）（第3版）》可供电气自动化专业、机电控制技术专业、电子技术及应用专业、自动化仪表专业使用，也可作为工程技术人员的参考书。
《电气控制与 PLC原理及应用（欧姆龙机型）（第3版）》可供电气自动化专业、机电控制技术专业、电子技术及应用专业、自动化仪表专业使用，也可作为工程技术人员的参考书。
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