机械工程测试与控制技术实验教程

　　第一章  DRVI可重构虚拟仪器实验系列
　　实验一  学用DRVI可重构虚拟仪器实验平台
　　实验二  周期信号波形的合成和分解
　　实验三  典型信号的频谱分析
　　实验四  典型信号的相关分析
　　实验五  信号幅度调制与解调实验
　　实验六  滤波器实验
　　实验七  悬臂梁固有频率测量实验
　　第二章  开放式传感器实验系列
　　实验一  直流电桥特性及应变片实验
　　实验二  霍尔开关传感器测速实验
　　实验三  噪声传感器环境噪声测量实验
　　实验四  光敏电阻的特性实验
　　实验五  光敏电阻的光测量实验
　　实验六  光敏三极管的光测量实验
　　实验七  光电开关的光测量实验
　　实验八  铂电阻温度传感器的特性及温度测量
　　实验九  K型热电偶的特性及温度测量
　　第三章  控制工程基础实验
　　实验一  典型环节的模拟研究
　　实验二  典型系统瞬态响应及稳定性实验
　　实验三  系统校正
　　第四章  MATLAB控制系统设计与分析
　　4.1  MATLAB软件简介
　　4.2  MATLAB环境简介
　　4.3  MATLAB基本操作
　　实验一  MATLAB基本操作
　　实验二  经典控制系统MATLAB仿真
　　实验三  PID控制器的设计
　　实验四  磁悬浮系统仿真
　　第五章  一级直线倒立摆控制实验
　　5.1  倒立摆系统简介
　　5.2  倒立摆系统数学模型
　　5.3  倒立摆PID控制器设计
　　5.4  倒立摆系统的LQR最优控制
　　实验一  一级直线倒立摆建模与控制MATLAB仿真
　　实验二  一级直线倒立摆PID控制实验
　　实验三  倒立摆LQR控制实验
　　参考文献

　　    《机械工程测试与控制技术实验教程》共分为五章，内容包括DRVI可重构虚拟仪器实验系列、开放式传感器实验系列、控制工程基础实验、MATLAB控制系统设计与分析、一级直线倒立摆控制实验。
　　    《西南交通大学“323实验室工程”系列教材：机械工程测试与控制技术实验教程》可以作为本科高校机械类相关专业的实验教材，也可供相关专业的教师和工程技术人员参考之用。