前言
第三模块 常用机构和机械传动
第9单元 平面机构的结构分析2
学习目标2
学习重点和难点2
案例导入2
9.1 构件和运动副2
9.1.1 构件的自由度3
9.1.2 运动副和约束3
9.1.3 运动副的分类3
9.1.4 构件的分类4
9.2 平面机构运动简图4
9.3 机构具有确定相对运动的条件7
9.3.1 平面机构具有确定相对运动的条件7
9.3.2 几种特殊情况的处理9
☆综合案例分析11
习题912
第10单元 平面连杆机构15
学习目标15
学习重点和难点15
案例导入15
10.1 铰链四杆机构的认知15
10.1.1 铰链四杆机构的类型16
10.1.2 铰链四杆机构类型的判别18
10.2 平面四杆机构的演化20
10.3 平面四杆机构的基本特性23
10.3.1 急回特性23
10.3.2 压力角与传动角24
10.3.3 死点位置25
10.4 平面四杆机构的设计26
10.4.1 按给定的行程速度变化系数设计四杆机构26
10.4.2 按连杆给定的预定位置来设计四杆机构28
☆综合案例分析28
习题1029
第11单元 凸轮机构31
学习目标31
学习重点和难点31
案例导入31
11.1 凸轮机构的特点、应用和分类31
11.1.1 凸轮机构的特点及应用31
11.1.2 凸轮机构的分类32
11.2 从动件常用的运动规律33
11.2.1 凸轮机构的运动过程及有关名称33
11.2.2 从动件常用的运动规律34
11.3 凸轮轮廓曲线的设计36
11.3.1 图解法设计凸轮的原理36
11.3.2 对心直动从动件盘形凸轮轮廓设计36
11.4 凸轮工作轮廓的校核38
11.4.1 凸轮机构的压力角38
11.4.2 运动失真39
11.4.3 凸轮基圆半径的确定39
11.5 凸轮机构的结构与材料40
11.5.1 凸轮机构的结构40
11.5.2 凸轮和从动件的材料选择41
☆综合案例分析41
习题1142
第12单元 间歇机构44
学习目标44
学习重点和难点44
案例导入44
12.1 棘轮机构44
12.1.1 棘轮机构的工作原理和类型44
12.1.2 棘轮机构的特点及应用46
☆综合案例分析47
12.2 槽轮机构47
12.2.1 槽轮机构的工作原理和类型48
12.2.2 槽轮机构的特点及应用48
☆综合案例分析49
12.3 不完全齿轮机构49
12.3.1 不完全齿轮机构的工作原理49
12.3.2 不完全齿轮机构的特点及应用50
☆综合案例分析50
习题1251
第13单元 螺旋机构52
学习目标52
学习重点和难点52
案例导入52
13.1 螺纹的基本知识52
13.1.1 螺纹的形成及分类52
13.1.2 螺纹的主要参数54
13.2 螺旋机构的类型、应用及特点54
13.2.1 螺旋机构的类型及应用55
13.2.2 螺旋机构的特点57
13.3 滑动螺旋机构57
13.3.1 单螺旋机构57
13.3.2 双螺旋机构57
13.4 滚动螺旋机构58
13.4.1 滚动螺旋机构的工作原理及特点58
13.4.2 滚珠的循环方式59
13.4.3 滚动螺旋机构的主要参数及代号60
☆综合案例分析61
习题1362
第14单元 带传动63
学习目标63
学习重点和难点63
案例导入63
14.1 带传动的类型、特点及应用63
14.1.1 带传动的类型63
14.1.2 带传动的特点及应用64
14.2 V带与V带轮65
14.2.1 V带传动的运动和几何关系65
14.2.2 V带的构造及其截面尺寸68
14.2.3 V带轮的轮槽结构及其截面尺寸68
14.2.4 带轮的结构和尺寸68
14.3 V带轮的工艺和材料70
14.4 带传动工作分析70
14.4.1 带传动中的受力分析70
14.4.2 带传动中带的应力分析71
14.5 V带传动的设计计算72
14.5.1 V带传动的失效形式及设计准则72
14.5.2 V带传动的设计步骤和传动参数选择74
☆综合案例分析76
14.6 V带传动的张紧与维护79
14.6.1 V带传动的张紧与调整79
14.6.2 V带传动的安装与维护80
习题1481
第15单元 齿轮传动83
学习目标83
学习重点和难点83
案例导入83
15.1 齿轮传动基础知识83
15.1.1 齿轮传动的特点、类型和基本要求83
15.1.2 渐开线的形成及其性质85
15.1.3 渐开线齿廓啮合特性86
15.2 渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸86
15.2.1 齿轮各部分名称和基本参数86
15.2.2 渐开线标准齿轮88
15.3 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动89
15.3.1 正确啮合条件89
15.3.2 标准安装90
15.3.3 齿轮连续传动的条件90
15.4 齿轮的切削加工和变位齿轮91
15.4.1 齿轮的切削加工原理91
15.4.2 变位齿轮的概念93
15.4.3 渐开线齿轮的测量尺寸94
15.4.4 齿轮传动的精度94
15.5 直齿圆柱齿轮传动的强度计算95
15.5.1 齿轮传动的失效形式及计算准则95
15.5.2 齿轮材料及热处理97
15.5.3 轮齿的受力分析和计算载荷99
15.5.4 直齿圆柱齿轮的强度计算100
15.6 斜齿圆柱齿轮传动105
15.6.1 斜齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成和啮合特点105
15.6.2 斜齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸106
15.6.3 斜齿圆柱齿轮的啮合传动和当量齿数107
15.6.4 斜齿圆柱齿轮传动的受力分析108
15.7 直齿锥齿轮传动109
15.7.1 直齿锥齿轮齿廓曲面与当量齿数109
15.7.2 直齿锥齿轮的基本参数和几何尺寸110
15.7.3 直齿锥齿轮传动的受力分析111
15.8 蜗杆传动112
15.8.1 蜗杆传动的类型和特点112
15.8.2 蜗杆传动的基本参数和几何尺寸113
15.8.3 蜗杆传动的受力分析115
15.9 齿轮的结构115
15.9.1 齿轮的结构115
15.9.2 蜗杆和蜗轮的结构117
☆综合案例分析118
习题15120
第16单元 轮系123
学习目标123
学习重点和难点123
案例导入123
16.1 轮系的类型123
16.2 定轴轮系的传动比125
16.2.1 定轴轮系传动比的计算125
16.2.2 首末轮转向关系的确定127
16.3 周转轮系的传动比129
16.4 混合轮系的传动比132
16.5 轮系的功用132
☆综合案例分析134
习题16135
第四模块 联接与轴系零部件
第17单元 联接138
学习目标138
学习重点和难点138
案例导入138
17.1 键联接138
17.1.1 键联接的类型和应用139
17.1.2 平键联接的尺寸选择和验算141
17.2 花键联接143
17.3 销联接144
17.4 螺纹联接的类型和应用145
17.4.1 联接用螺纹145
17.4.2 联接螺纹的类型和应用145
17.5 螺纹联接的预紧与防松148
17.5.1 螺纹联接的预紧148
17.5.2 螺纹联接的防松148
☆综合案例分析149
习题17149
第18单元 轴151
学习目标151
学习重点和难点151
案例导入151
18.1 概述151
18.1.1 轴的分类151
18.1.2 轴的材料选择153
18.2 轴的结构设计154
18.2.1 轴的结构组成154
18.2.2 轴上零件的定位155
18.2.3 轴上零件的固定155
18.2.4 轴的结构工艺性156
18.2.5 轴的疲劳强度157
18.2.6 轴的直径和长度158
18.3 轴的设计计算159
18.3.1 轴的强度计算159
18.3.2 轴的刚度计算160
☆综合案例分析161
习题18165
第19单元 轴承167
学习目标167
学习重点和难点167
案例导入167
19.1 滑动轴承168
19.1.1 滑动轴承的类型和结构168
19.1.2 轴瓦的结构170
19.1.3 轴瓦的材料171
19.1.4 滑动轴承的润滑172
19.2 滚动轴承的类型、代号和选用173
19.2.1 滚动轴承的类型和性能173
19.2.2 滚动轴承的代号及其组成175
19.3 滚动轴承的计算和尺寸选择178
19.3.1 失效形式和计算准则179
19.3.2 动载荷计算（寿命计算）180
19.3.3 静载荷计算183
19.4 滚动轴承的组合结构183
19.4.1 滚动轴承组合的轴向固定184
19.4.2 滚动轴承组合的调整185
19.4.3 滚动轴承的配合186
19.4.4 支承部位的刚度和同轴度186
19.4.5 滚动轴承的装拆187
19.4.6 滚动轴承的润滑187
19.5 轴承的密封与维护187
☆综合案例分析188
习题19189
第20单元 联轴器与离合器190
学习目标190
学习重点和难点190
案例导入190
20.1 联轴器191
20.1.1 联轴器的类型及特点191
20.1.2 联轴器的选择195
20.2 离合器196
☆综合案例分析198
习题20199
附录201
参考文献208
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