目录第一章 引论 1§1.1 引言 1§1.2 数学基础 2§1.3 凸集和凸函数 26§1.4 无约束问题的最优性条件 46§1.5 最优化方法的结构 50第二章 一维搜索 56§2.1 引言 56§2.2 精确一维搜索的收敛理论 59§2.3 0.618法和Fibonacci法 69§2.4 插值法 75§2.5 不精确一维搜索方法 94第三章 牛顿法 108§3.1 最速下降法 108§3.2 牛顿法 121§3.3 修正牛顿法 126§3.4 有限差分牛顿法 131§3.5 负曲率方向法 135§3.6 信赖域方法 154§3.7 不精确牛顿法 166§3.8 附录:关于牛顿法收敛性的Kantorovich定理 172第四章 共轭梯度法 183§4.1 共轭方向法 183§4.2 共轭梯度法 186§4.3 共轭梯度法的收敛性 199第五章 拟牛顿法 219§5.1 拟牛顿法 219§5.2 Broyden族 241§5.3 Huang族 248§5.4 算法的不变性 259§5.5 拟牛顿法的局部收敛性 263§5.6 拟牛顿法的总体收敛性 293§5.7 自调比变尺度方法 307§5.8 稀疏拟牛顿法 330第六章 非二次模型最优化方法 340§6.1 齐次函数模型的最优化方法 1340§6.2 张量方法 344§6.3 锥模型与共线调比 359第七章 非线性最小二乘问题 373§7.1 非线性最小二乘问题 373§7.2 Gauss-Newton法 375§7.3 Levenberg-Marquardt方法 382§7.4 Levenberg-Marquardt方法的More形式 391§7.5 拟牛顿法 399第八章 约束优化最优性条件 404§8.1 约束优化问题 404§8.2 一阶最优性条件 406§8.3 二阶最优性条件 417第九章 二次规划 422§9.1 二次规划问题 422§9.2 对偶性质 426§9.3 等式约束问题 431§9.4 积极集法 438§9.5 对偶方法 444§9.6 内点算法 451第十章 罚函数法 455§10.1 罚函数 455§10.2 简单罚函数法 460§10.3 内点罚函数 467§10.4 乘子罚函数 474§10.5 光滑精确罚函数 479§10.6 非光滑精确罚函数 482第十一章 可行方向法 491§11.1 可行点法 491§11.2 广义消去法 501§11.3 广义既约梯度法 508§11.4 投影梯度法 511§11.5 线性约束问题 514第十二章 逐步二次规划法 521§12.1 Lagrange-Newton法 521§12.2 Wilson-Han-Powell方法 528§12.3 SQP步的超线性收敛性 535§12.4 Marotos效应 539§12.5 Watchdog技术 541§12.6 二阶校正步 543§12.7 光滑价值函数 549§12.8 既约Hesse阵方法 553第十三章 信赣域法 559§l3.1 算法的基本形式 559§13.2 线性约束问题的信赖域法 569§13.3 信赖域子问题 574§13.4 零空间方法 578§13.5 CDT子问题 584§13.6 Powell-Yuan方法 589第十四章 非光滑优化 599§14.1 广义梯度 599§14.2 非光滑优化问题 605§14.3 次梯度方法 608§14.4 割平面法 615§14.5 捆集法 616§14.6 复合非光滑优化的基本性质 619§14.7 信赖域法 622参考文献 628