可编程序控制器应用系统设计及通信网络技术（第2版）

　　第1章 绪论 1
　　1.1 从继电器控制系统到PLC控制器系统 1
　　1.2 PLC控制系统与其他工业控制系统的比较 2
　　1.2.1 PLC控制系统与继电器控制系统的比较 2
　　1.2.2 PLC控制系统与计算机控制系统的比较 3
　　1.2.3 PLC控制系统与集散型控制系统的比较 4
　　1.3 PLC控制系统的发展趋势 4
　　第2章 可编程序控制器系统组成及硬件配置 6
　　2.1 PLC控制系统的组成 6
　　2.1.1 硬件组成 6
　　2.1.2 软件组成 9
　　2.2 PLC基本模块介绍 13
　　2.2.1 主控模块 13
　　2.2.2 开关量I/O模块 16
　　2.2.3 模拟量I/O模块 18
　　2.2.4 智能模块 20
　　2.2.5 模块间的连接方法 22
　　2.2.6 模块选取的基本原则 23
　　2.3 PLC硬件系统配置 24
　　2.3.1 S7-200 PLC的硬件系统配置 24
　　2.3.2 S7-300 PLC的硬件系统配置 26
　　2.3.3 C200H PLC的硬件系统配置 28
　　2.3.4 CJ1 PLC的硬件系统配置 30
　　2.4 I/O地址分配 32
　　2.4.1 常用I/O地址分配方法 32
　　2.4.2 I/O地址分配举例 32
　　第3章 可编程序控制器的指令系统及简单编程 40
　　3.1 PLC的编程语言 40
　　3.2 OMRON C系列PLC指令系统 41
　　3.2.1 概述 41
　　3.2.2 OMRON PLC的数据区 43
　　3.2.3 C系列PLC的指令系统 45
　　3.3 SIMATIC指令系统 135
　　3.3.1 基本概念和约定 135
　　3.3.2 SIMATIC 指令系统 140
　　3.4 常用基本环节编程 167
　　3.4.1 延时电路 167
　　3.4.2 计数器的扩展 169
　　3.4.3 分频电路 171
　　3.4.4 闪光电路 171
　　3.4.5 脉冲发生器 172
　　3.4.6 多谐振荡电路 172
　　3.4.7 保持电路 173
　　3.4.8 比较电路 173
　　3.4.9 优先电路 174
　　3.4.10 单按钮起停控制电路 175
　　3.4.11 输入信号的处理 176
　　第4章 可编程序控制器的计算机辅助编程 178
　　4.1 概述 178
　　4.1.1 计算机辅助编程的优点 178
　　4.1.2 使用PLC编程软件的一般步骤 178
　　4.2 OMRON PLC的计算机辅助编程 179
　　4.2.1 OMRON PLC编程支持软件CX-Programmer简介 179
　　4.2.2 CX-Programmer的使用 179
　　4.2.3 CX-Programmer的离线编程 184
　　4.2.4 CX-Programmer的在线操作 187
　　4.3 西门子PLC的计算机辅助编程 190
　　4.3.1 SIMATIC STEP7-Micro/WIN编程软件 190
　　4.3.2 STEP7-Micro/WIN32 V3.1的主要功能 191
　　4.3.3 STEP7-Micro/WIN32屏幕窗口 192
　　4.3.4 STEP7-Micro/WIN32 V3.1软件的使用 193
　　4.3.5 西门子PLC的计算机辅助编程举例 195
　　第5章 可编程序控制器应用系统设计、安装与维护 197
　　5.1 PLC应用系统设计的内容和步骤 197
　　5.1.1 系统设计的原则与内容 197
　　5.1.2 系统设计和调试的主要步骤 198
　　5.2 PLC应用系统的硬件设计 199
　　5.2.1 选择PLC的型号 199
　　5.2.2 PLC容量估算 200
　　5.2.3 I/O模块的选择 201
　　5.2.4 分配输入/输出点 202
　　5.3 PLC应用系统的软件设计与实例 203
　　5.3.1 PLC应用系统的软件设计步骤 203
　　5.3.2 PLC软件设计的常用方法 204
　　5.3.3 PLC应用系统设计实例 211
　　5.4 PLC的安装 220
　　5.4.1 安装注意事项 220
　　5.4.2 PLC模块的连接与安装 221
　　5.5 PLC的维护与故障排除 223
　　5.5.1 维护检查 223
　　5.5.2 运行错误信息 224
　　5.5.3 故障检查流程图 226
　　第6章 PLC应用系统的人机界面设计 230
　　6.1 人机界面设计概述 230
　　6.1.1 什么是PLC应用系统的人机界面 230
　　6.1.2 人机界面设计时应考虑的几个问题 230
　　6.1.3 人机界面设计的方法和步骤 232
　　6.2 可编程终端及其人机界面设计 236
　　6.2.1 GP系列可编程终端及其人机界面设计 237
　　6.2.2 NS系列可编程终端及其人机界面设计 245
　　6.3 组态软件的人机界面设计 256
　　6.3.1 组态软件简介 256
　　6.3.2 组态王使用入门 257
　　6.3.3 组态王应用举例 271
　　第7章 可编程序控制器的通信及网络 280
　　7.1 通信网络的基础知识 280
　　7.1.1 数据传输方式 280
　　7.1.2 线路通信方式 283
　　7.1.3 传输速率 283
　　7.1.4 差错控制 283
　　7.1.5 传输介质 285
　　7.1.6 串行通信接口标准 285
　　7.2 局域网的组网技术 288
　　7.2.1 工业局域网基础 288
　　7.2.2 工业局域网的选型考虑 293
　　7.2.3 系统设计的基本原则 294
　　7.2.4 现场总线技术 295
　　7.3 OMRON PLC通信及网络 297
　　7.3.1 概述 297
　　7.3.2 PLC链接系统（SYSMAC Link系统） 299
　　7.3.3 PLC串行通信系统 327
　　7.3.4 OMRON PLC网络系统 339
　　7.4 西门子PLC网络 342
　　7.4.1 PROFIBUS现场总线 342
　　7.4.2 S7系列PLC的通信及组网 345
　　7.4.3 工业以太网 354
　　第8章 可编程序控制器应用系统实例 356
　　8.1 PLC简单应用举例 356
　　8.1.1 运料小车自动往返运动控制 356
　　8.1.2 自动开关门控制 358
　　8.1.3 分段传送带电动机控制 361
　　8.1.4 产品检查与分选控制 363
　　8.1.5 液压动力滑台运动控制 364
　　8.1.6 送料小车随机运动控制 366
　　8.2 PLC在水闸液压启闭机控制系统中的应用 370
　　8.2.1 概述 370
　　8.2.2 水闸启闭机控制系统的硬件设计 370
　　8.2.3 水闸启闭机控制系统的软件设计 371
　　8.3 PLC在模糊控制系统中的应用 375
　　8.3.1 什么是模糊控制 375
　　8.3.2 模糊控制实现的步骤与方法 376
　　8.3.3 应用实例——光电纠偏自动控制系统 382
　　8.4 PLC在邮政转运推挂控制系统中的应用 385
　　8.4.1 概述 385
　　8.4.2 工艺流程及控制功能要求 386
　　8.4.3 转运推挂控制系统的总体设计 387
　　8.4.4 PLC机型的选择 387
　　8.4.5 硬件配置和系统硬件结构 389
　　8.4.6 软件设计 391
　　8.5 PLC在大型水电枢纽工程三级船闸控制系统中的应用 392
　　8.5.1 概述 392
　　8.5.2 三级船闸PLC控制系统的基本结构 392
　　8.5.3 软件设计 393
　　8.5.4 关键技术 394
　　附录A S7-200特殊存储器（SM）标志位 396
　　附录B 上位机与CQM1的链接通信 399
　　附录C S7-200 PLC 中断事件 401
　　主要参考文献 402

　　    郭宗仁，教授，毕业于北京邮电学院，后又分别在南京大学计算机系、清华大学自动化系及原苏联国立乌德莫尔大学学习进修。长期从事计算机、自动控制的教学和科研工作。曾赴原苏联学习自动控制，担任过电力系统及其自动1化的教学和科研工作。承担过省自然科学基金项目1项，省科委项目1项，省教委项目1项，省产学研项目2项。在国1内外正式刊物上发表学术论文30多篇，专著两本。

　　    《可编程序控制器应用系统设计与通信网络技术（第2版）》由8章及附录所组成，第1章是PLC基础知识，第2章是硬件系统部分，第3章和第4章是软件系统部分，第5章是可编程序控制器应用系统设计、安装与维护，第6章是PLC应用系统的人机界面设计，第7章是可编程序控制器的通信及网络，第8章是可编程序控制器应用系统实例，最后是附录，供读者阅读时查阅。
　　    《可编程序控制器应用系统设计与通信网络技术（第2版）》以OMRON C系列（CQM1H系列机和CJ1为主）和西门子S7系列（S7-200为主）为样机，将系统分成硬件部分和软件部分进行介绍，然后通过讲解应用系统设计和应用实例，使读者能尽快地学会并掌握PLC应用系统的设计技能。书中内容由浅入深；从单台PLC过渡到PLC网络；从指令学习、简单编程过渡到利用计算机编制PLC应用软件，使读者逐渐将硬件和软件结合在一起，形成设计一个可用于实际的PLC应用系统的能力。
　　    《可编程序控制器应用系统设计与通信网络技术（第2版）》内容全面、讲解细致、实用性强，可作为高等院校工业自动化、机电一体化、机械设计制造及其自动化、电气技术及其他相关专业的教材，也可供广大工程技术人员参考使用，以及培训机构教学使用。